皮卡丘不会打乒乓球 发表于 2017-6-27 10:27:56

上班了一个月,俺把双环这方法走了一遍,现在师傅要求俺去多学习一下各种不同的控制方法,多做实验。目前俺知道的几种一是PID控制,还有利用伯德图做的超前和滞后调整,再就是状态控制里面的观测器,如果想了解更多的控制方法,应该到哪里去找呢?
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查看完整版本: 聊到‘人家带你玩’,我说,你必须先想明白几个事情,