寂静回声 发表于 2021-8-30 15:08:01

平面四杆机构里的带传动是不是虚约束





必须平行,否则


平行且相等


这叫平面平行四杆机构

所以这个同步带传动,就是虚约束

光顾着照抄,还没抄明白

当然与带轮齿槽一致,然而也与中心距,节距相关。
但是最大的问题是这个带传动的作用是什么,没了带传动的虚约束,会对四杆机构有什么影响。
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