同步，看似简单，实质是无可奈何的问题，
同步，看似没什么，其实非常复杂，最复杂的同步就是液压同步，在一个很窄的范围内，阿拉针对一个特定情况才能玩，都无法推广，就是算不下来，液压同步之后第二复杂的，是电气同步，机械是玩负荷均载，就是几个异步电机同轴带一个负载，
电气，因为没有泄露，理论计算准确性比液压高，液压牵扯方面非常广，阿拉80年代以处理这些乱七八糟的同步而著名，哈哈，其实，最终大老板也是一句话，上机械同步，
机械同步，是寿命最低的，下来是液压，电气同步寿命最好，是这么个顺序，电气同步，能有5～10倍的机械同步寿命，
同步的第一条，是计算，没有计算，什么都谈不上，没有初步计算，根本没有后面的事情，
液压复杂的问题，最后去加拿大听红毛怎么说了，当然了，付钱，很贵的啊！
在亥驰，见到C太太，C是一个大买办，太太是北京妞儿，非常漂亮，亥驰咨询的项目经理，圆珠笔掉进咖啡杯，清脆之声响起，一秒钟的尴尬，大狮子看漂亮妞，忘乎所以，无可厚非，阿拉也看，笔握住了，没掉，哈哈，
八爷最早的菜鸟系列文章里，提到过一些同步的事情，西服的面试，机械均载，看的蛮精彩。
同步这个话题机械做的稍微久一点，就会遇到，行走的同步，举升的同步，提升的同步，有机械刚性的同步，还有液压的同步，电气的同步都融在变频器的控制模型里了。解决同步问题，基本上相当于解决大功率大负荷的问题了，因为大负载往往是多驱动并用的，这其中的寄生功率，同步精度等等都是很考验人。 八爷，那个年代能设计然后去亥驰论证那时的国企设计制造的路子还是很规范，现在是招乎红毛过来论证。当年初到北米的有技术翻译吧，这些论证会，不然技术鸟语有难度。 电气同步好调，以前那种水平电镀线，几十米长，分了几段驱动，每段驱动带一小段轴，每个驱动用变频器带，调同步时，按工艺定一个基准轴，然后调其它轴的速度。现在的变频器功能越来越好，自动调整分配负载也能做到。电气做同步还是比较方便，因为市面上有成熟的方案可以选。液压和机械反而要自己去弄，不方便。 八爷定力好 液压同步一般都是开环。可调节流阀调节流量，或者同步马达进行同步，没有反馈补偿校正，同步我想必须是闭环结构，lvdt反馈油缸位置，多回路反馈，同步控制方式有两种观点，主从控制，同等控制，一般是主从控制，同等控制采用虚拟主轴在运动控制器里面。我想到预测控制或者规划，有模型在运动控制器里面，控制阀门开度。但要实践，我认为要自己写控制器程序。 大的泄洪弧门，左右两个油缸，两个油缸同步上升和下降就是很关键问题，通过开度传感器传输到PLC，然后通过纠偏电磁阀控制两个活塞缸同步
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