简单受力分析胜过仿真
问http://inews.gtimg.com/newsapp_ls/0/14260364662/0
答
那白色的杆，是个二力杆，粉红连接件对白色杆的力必然沿着白色二力杆的两个销孔连线。而白色二力杆对粉红连接件的力，就与它承受的力是反作用力，大小相等，方向相反。
http://inews.gtimg.com/newsapp_ls/0/14260373055/0
就是图中的粉红箭头所代表的，图中蓝色箭头代表着楼主说的驱动力，显然驱动力方向与白色二力杆所承受之力根本不在一个方向上。
http://inews.gtimg.com/newsapp_ls/0/14260377495/0
显然是驱动力推动白色杆时，白色杆对蓝色的机架也有垂直于长条孔的压力，所以机架对二力杆也有个反作用的支撑力，即白色箭头所代表之力。
是蓝色箭头与白色箭头所代表的两个力的合力一起推动着白色杆，而这个合力也推动着粉红连接件，产生了一个旋转力矩。
http://inews.gtimg.com/newsapp_ls/0/14260381282/0
这个旋转力矩使得粉红连接件旋转，推动黄色夹片压住圆柱体。刚接触圆柱体时，夹片带着速度，所以有个冲击载荷，仿真图解也显示了这个冲击载荷。
http://inews.gtimg.com/newsapp_ls/0/14260384723/0
圆柱体对夹片的反作用力的合力就是图中绿色箭头所代表之力。
把粉黄看成一体，那就形成一个力矩平衡。
这玩意还得着运动仿真吗，你要知道仿真模块的反作用力是分x轴y轴z轴分量的，而x轴y轴z轴与你自己觉得的结果是不一致的。有发帖的功夫早受力分析算出来了。
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