寂静回声 发表于 2021-12-10 10:28:45

什么叫惯性主轴

问
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答
Ix是惯性主轴，不等于绝对坐标系的坐标轴。
在一个空间直角坐标系中，若物体的三个惯性积有两个为零，则其公用坐标轴，称为“惯性主轴”。是物体“特定转轴”的固有性质，与坐标系的选择无关。经过物体质心的惯性主轴叫质心惯性主轴，以质心为主点的质心惯性主轴，称为“心惯性主轴”
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