漫步云端 发表于 2021-12-15 20:04:31

电液运动控制设计

电液运动控制设计

Harry 发表于 2021-12-15 20:34:40

本帖最后由 Harry 于 2021-12-15 20:46 编辑

反馈控制在液压伺服系统应用
分享一下伯布林根的5篇论文
1ddv 或者digital servoJet 设计,主要是Ti的C2000芯片,集成lvdt功能,但是我无法复现,采用simulink仿真与硬件在环测试
2-5是eha 总结,泵控缸系统,泵控对称缸和泵控差动缸
3是综述文章介绍Rexroth MOOG Voith的eha结构,但是他写digtial不是很多,其中谈到pid控制,还有弱磁控制
4,5 第一作者可能是是伯布林根负责仿真控制算法的工程师,
5采用AI控制算法优化能耗管理,前馈神经网络,但是据我了解运动控制用ANN似乎不是太好!




伯布林根与西马克合作的轧环,我当初还看过冶金百科全书塑性加工卷才知道这种特种轧制工艺

vghyv 发表于 2021-12-15 22:28:30

Designers' Handbook for Electrohydraulic Servo and Proportional Systems
楼主有这书的纸质版?

Harry 发表于 2021-12-16 06:33:11


因为这个ppt 我给东南大学副院长写邮件,半夜聊2H我直接被打爆了。牛逼和傻逼直接区别就是能不复现论文 做出样机 解决实际问题?否则就是傻逼

页: [1]
查看完整版本: 电液运动控制设计