明天 发表于 2022-2-12 12:59:54

一口气怎么控制,对比一滴油

    以前没接触过气动,去年搞气动多了,一个大玩意的升降,需要精确升降的高度,方案1:直接私服配减速箱,价格吓死人;方案2:想办法搞个配重,然后再用私服去带,因为环境要求洁净,最终选择了气缸配重。
    后来无聊就考虑一个问题,经常听998说液压一滴油,气动是不是也有一口气的问题,用买来的大气缸开始实验,算了一下空气压缩量,1S能上升10丝左右,预计5秒的进气就会顶起负载,用了两个千分表顶在负载上,做好保护,设置程序进4秒钟气就断开,之后进气1秒就断开,间隔10秒在重复进气,开始,进气,4秒,哇靠,没反应,和计算的一样,又来了一秒(5S),还是没反应,又来了一秒(6S),还是没反应,和理论计算的有差距了,难道气动没有一口气的理论,不服,再来一秒(7S),千分表在不停的转动,出现了不稳定的情况,抖了几秒稳定了,这次可以认定为冲击带来的,再来一秒(8S),还是刚才的情况,并没有带来实质性的上升,再来一秒(9S),终于冲刺了一下,上升了2丝,超过了理论计算,又实验了很多次,发现一口气并不好控制,这时候就想起八爷的一滴油,这口气究竟到哪里了,这口气会带来那些问题,具体这些需要应该就需要流体力学和空气动力学的理论了,后面就不懂了,终于理解八爷说的,玩液压的不懂力学根本玩不了;
    初步的理解:对比一滴油,油的压缩量小,比较好控制,气体的压缩量大,不好控制,气体会产生一个突然的冲击,液压应该也会有,没有气动来的那么大。
    既然一口气不好控制,那试试,让两个气缸的同步,是不是也不好控制,同样的方法,同样的进气量,同样的负载,同样的控制,经过多次实验,两个缸的同步误差可以控制10丝以内,精度再高的我现在做不到。
    有玩气动的大侠可以接着讨论。

2266998 发表于 2022-2-12 13:09:53

已经非常好了,作为工程应用,够了,

完善,你可以走到位加一个刹车,去学习大矿井提升机的闸控,那个是液压的,你用气动也行,琢磨一下,也非常好玩,

明天 发表于 2022-2-12 13:48:39

2266998 发表于 2022-2-12 13:09
已经非常好了,作为工程应用,够了,

完善,你可以走到位加一个刹车,去学习大矿井提升机的闸控,那个是液 ...

八爷,多谢回复,我去找点资料学习一下,琢磨琢磨,弄完了,在写个东西,到时候您点评点评,

菠萝吹雪123 发表于 2022-2-12 14:46:25

作为小白的我胡侃几句哈!
我觉得前5秒没顶起负载可能是静摩擦力起了作用,而7秒时的气体压力刚好克服了负载力加静摩擦力,

波动这块可以看看小扰动波在可压缩流体内的传播,它对压力、密度、比体积都做了一个探讨,引入一阶小的变化量来推导出压缩波膨胀波的知识等等,波动对不可压缩流体影响较小,因为密度变化量小,一个小的液压就可以建立很大的压力。

看了楼主之前的帖子,感觉值得我学习的地方很多:lol

加油共勉

明天 发表于 2022-2-12 16:23:07

菠萝吹雪123 发表于 2022-2-12 14:46
作为小白的我胡侃几句哈!
我觉得前5秒没顶起负载可能是静摩擦力起了作用,而7秒时的气体压力刚好克服了负 ...

一起进步,小扰动波,今天又学到一个新的知识,我去找点资料看看,说不定会帮我解决低速运动上不稳定的问题,谢谢

leftwall 发表于 2022-2-12 22:34:40

机械连接同步、流进流出流量保持一定、检测气缸运行速度并对流进流出气缸的流量进行连续的控制,楼主用的是哪种方法?

engine 发表于 2022-2-13 00:18:23

我猜测是楼主的计算有问题。气动计算因为有阻塞流,节流系数是变化的,充气过程中先快后慢,楼主用一个系数计算当然是不准的。
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