为什么要使劲读书啊？就为琅琅上口，哈，
齿轮，一说就那些，渐开线，效率高，没错吧！那个接触滚动模式，效率就高，尤其是外齿的，你向摆线走，效率下降，读数学，就知道了，随后，内齿的，怎么才能少齿差？怎么才能‘不卡’？就是纯粹几何问题，再读谐波，就明白了，谐波也不会很高效率，
再之后，材料，热处理，最后，齿轮玩到一个水平，自己必须通轴承，玩减速机自己不懂轴承，呜呼鸟，
再后来，走到阿拉的今天，人家需要一个床子，做那个齿轮，很大的啊！东西没有过，你谈吧！
不许说‘也没给钱啊！’哈哈，现在就给你，说吧！先给‘牛逼费’，牛起来了吗？哈哈，起来了，在会议室半空飘荡，母牛啊！有牛逼的，哈哈，
项目一定会成？未必，反正给你‘牛逼钱’了，这就是商业行为，
70年代末期，想买英佬航母，再配‘鹞式’，海瑶是鸟的，跟英佬谈，大船贵，哈哈，当然了，英佬东西没有便宜的，怎么办啊！西班牙的孙子来了，跟英佬说过了，鹦哥！我的大船便宜，小点儿，买卖让给阿拉吧！
西班牙接手，西佬大船便宜，略小，3亿米，你回去配鹞式，最终，没有买，你明白啊！一亿五能买24架黑鹰啊！那多值啊！这的没有钱啊！哈哈，
可你说要买的啊？哈哈，大旱无奈，怕西班牙孙子骂，给了300多万的咨询费，哈哈，
齿轮，读透以后，起码数万的椅子，这个先例论坛已经好几个了，阿拉保证，一辈子都不会失业的，为什么，因为他是齿轮，你在GE玩齿轮，都不失业，真的啊！
读到阿拉这样，江湖有个‘价码’，哈哈，车接车送，给你礼物，没别的，就是吹牛逼，连图都不画，画个齿廓，写方程式，看见了？就这卡住了，哈哈，
大旱，银子巨多，液压吹一下，人家现在一天3000块，哈哈，李爷怎么说？不多！继续学习！
如果新工作入职顺利，想先把钢板和焊接弄到一天3000。 数学要基础好，学什么都快，今天把形函数和坐标变换联系到一起，想通了边界的位移连续性。
所以没事多看看数学书，就算云里雾里，混个眼熟，有些时间长了自然能想通
摆线齿，摩擦高，自然效率不会高，但是有一个优点就是磨损均匀。
本帖最后由 辰宇 于 2022-4-3 23:38 编辑
八爷 还是有深度和广度
国产的减速和国外很大差距。中 小负载的 就拿 高速高精度的是以 日本新宝减速器性价比最高
大家熟悉的蜘蛛手机器人 伺服电机松下 减速器日本新宝， 没有办法国产的精度达不到抖动性大。
记得有一款 大负载的200Kg 6轴机器臂 由于第一轴采用的减速器是国产。导致连续转2天后精度跑了，无论如何通过程序进行反向补偿都不行。 一查才知道国外的减速器反向间隙比较平均接近线性，国产的反向动态误差较大如何补偿精度都达不到。 记得有个院士讲过，硬件不行程序再补也没有用。
高速凸轮 纸巾包装机的切刀 印刷机滚轴 高速点胶阀等 很多要么台湾代工 要么日本进口 两物体接触，一是评估具体应力。
静接触和纯滚动接触，应力分布是个椭体状，两边对称，赫兹应力即为一个主应力，另外两个主应力跟赫兹应力呈一定关系，三个主应力求得，再计算45度方向的切应力，这些应力都是随深度方向变化的，最大值可能出现在表面或以下的某个深度位置。对于滑动和滑/滚接触，有摩擦力的介入，应力分布更复杂。最终还是确定各应力沿深度方向的分布和最大应力位置。
二是评估材料和失效。接触失效宏观上是微裂纹导致的疲劳点蚀。微观上是最大切应力方向产生位错，位错在晶界截止或沿晶界继续发展，每次循环加深，发展成微裂纹后尖处应力集中对张力更加敏感，几个裂纹叠加到一起局部材料不足以支撑受力就碎了。另外材料非金属夹杂，加工表面的印痕，润滑油的杂质都会造成应力集中。
三是根据材料特性，应力均值和幅值计算寿命。再是做实验验证。 齿面的硬度梯度是八爷赚钱的不传之秘么？:lol
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