面向生产控制环节的开源软件
OpenPLC 是一个功能齐全的标准化开源 PLC，无论是软件还是硬件，其诞生之初的重点是为自动化和研究提供低成本的工业解决方案，现广泛用于工业网络安全研究的框架。openPLC 由三部分组成：运行时、编辑器和 HMI 构建器 。运行时负责执行 PLC 程序，编辑器用于创建 PLC 程序。使用 HMI 构建器—— ScadaBR，可以创建漂亮的基于 Web 的动画，以呈现运行后的流程状态。ScadaBR 通过 Modbus/TCP 与 OpenPLC Runtime 通信。OpenPLC 项目根据 IEC 61131-3 标准创建，该标准定义了 PLC 的基本软件架构和编程语言，主要用于工业和家庭自动化、物联网和 SCADA（监控和数据采集）研究。
链接：https://www.oschina.net/p/openplc
Beremiz 是一个用于机械自动化的 PLC 集成开发环境（IDE），符合 IEC61131-3 编程语言标准，可将任何处理器变成 PLC。Beremiz 还包含用于创建 HMI 并将 PLC 程序连接到现有的监控、数据库或现场总线的工具。
Beremiz 由两部分组成：
集成开发环境（IDE），Beremiz.py。它运行在用户的计算机上，使用 C 代码作为中间语言，用于编写、编译、调试 PLC 程序和控制 PLC 运行时。
引用 python 运行时实现，Beremiz_service.py，它在目标平台上运行，与 I/O 通信并执行 PLC 程序。
运行时的实现在不同平台上可能不同。例如使用 Cortex-M 的 PLC 很可能具有基于 C 的运行时。而 Beremiz 项目默认包含 Python 运行时的参考实现，可以在 GNU/Linux、Windows 和 Mac OS X 上轻松运行。
链接：https://www.oschina.net/p/beremiz
ProviewR 是一个过程控制系统，采用 GPL 许可，包含顺序控制、调整、数据采集、通信、监控等常用功能，支持图形 PLC 编辑器和高级编程语言（如 C、C++、Java 或 Fortran）。
ProviewR 是一个软 PLC。使用标准硬件和软 PLC 的最大优势在于，系统规模、属性和性能主要受主机操作系统及其硬件的限制，对 I/O、PID 回路、PLC 程序、计数器的数量没有限制。PLC 回路的最小循环时间小于 1 毫秒。
ProviewR 是一个分布式系统，可以由多台计算机通过网络连接组成，一个典型的 ProviewR系统由一个过程控制系统和一个或多个操作站组成，每个操作站可配置成多个控制系统的 HMI 系统。ProviewR 可以通过以太网（ip）和串行机制与其他计算机进行通信，支持多种不同的协议，例如通过以太网的 UDP 或 TCP 套接字和串行链路上的 Siemens 3964R。
Proview 中最常用的 I/O 系统是 Profibus/DP，还支持 Profinet、Ethernet Powerlink、Modbus TCP 和 RTU、PSS9000、1-wire、一些 USB I/O 卡等 I/O 系统。
ProviewR 能够以面向对象的方式工作，可以使用简单的功能块和简单的信号以传统方式进行编程，它支持创建复杂对象和相关函数对象，同时支持面向对象的概念，例如继承、方法和聚合。
链接：https://www.oschina.net/p/proviewr
Tango Controls 是一个用于构建高性能分布式控制系统的软件工具包，包含用于监控和数据采集 ( SCADA ) 和 DCS 的开源解决方案。
Tango Controls 是一个面向对象的分布式控制系统，它的设计基于称为设备的分布式对象的概念，在 Tango 中，所有对象都代表着设备，对象（设备）可以在同一台计算机上，也可以分布在网络上。
TANGO 对象（设备）之间的通信可以是同步的、异步的或事件驱动，对象模型支持方法和属性。TANGO 提供了一个 API，它隐藏了网络访问的所有细节，并提供了对对象的浏览、发现和安全处理等功能。
Tango Controls 系统库在 LGPL 许可下发布，图形工具和部分设备服务器在 GPL 许可下发布。
链接：https://www.oschina.net/p/tango-controls
Apache PLC4X 是一个工业物联网通用协议适配器，一个用于集成 PLC 的库。
PLC 大多采用大量不兼容的协议进行通信，因此和外界（IT/互联网）的交互变得很困难，PLC4X 项目致力于提供一组统一的 API，通过这些 API 实现能与大多数 PLC 进行通信的驱动程序（通过各种 PLC 的原生通信协议）。
链接：https://www.oschina.net/p/apache-plc4x
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