iyxx37 发表于 2017-8-19 17:55:27

步进电机要不要惯量匹配？

步进电机要不要惯量匹配？是和伺服一样的匹配值吗？还是说可以不用考虑惯量？网上有看到说步进是开环控制，可以不考虑

2266998 发表于 2017-8-19 18:03:54

要配置，不配置振动非常大，即使细分了，惯量小，振动也非常大，

wuhanlist 发表于 2017-8-21 12:53:53

看看SEW的资料，普通电机也要考虑惯量匹配，惯量比在多少合适，起决于你的运动曲线要求。比如分度和连续运转，肯定不一样

黑白电视 发表于 2017-8-19 18:09:25

任何类型的电机选型都要做惯量匹配啊，要不你怎么知道能不能在规定的时间到达工作状态，并且及时停止。

czhyyuu 发表于 2017-8-20 22:47:57

本帖最后由 czhyyuu 于 2017-8-20 22:49 编辑


别人说的:)

iyxx37 发表于 2017-8-21 12:33:34

非常感谢，其实我也是一直都考虑惯量的，就是被网站带歪了

JP80X 发表于 2017-8-25 11:48:13

czhyyuu 发表于 2017-8-20 22:47
别人说的

比喻的妙

JP80X 发表于 2017-8-25 15:00:50

本帖最后由 JP80X 于 2017-8-25 15:02 编辑

是否可以这样理解：
虽然步进电机开环，但只要电机不失步，就还是等价于“一根细杆连着两个锤头”的模型，电机侧的“锤头”比负载侧的“锤头”小太多，仍然存在扭振、冲击，结果或是失步，或是震荡。
从这一点上来说，震荡不仅和惯量比有关，更和传动链刚度有关。


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