SolidWorks格式转换插件to URDF Exporter
SolidWorks格式转换插件to URDF Exporter允许将SolidWorks零件和装配体方便地导入到URDF文件中去。，插件将创建一个类似ROS的包，其中包含网格，纹理和机器人（urdf文件）的目录。 对于单个SolidWorks零件，零件出口商将赋予材料属性并在URDF中创建单个链接。 对于程序集，插件将构建链接，并基于SolidWorks装配体层次结构创建树结构，插件可以自动确定正确的关节类型，关节变换和轴。下载sw2urdfSetup文件后点击安装，安装后打开SolidWorks，在插件管理器中就能看到
勾选插件后
例子
打开输出URDF对话框
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