起动次数
初设，不是调试。
考虑是电机发热校核，先不考虑变频的事情，有两个任务。
1.负载特性比较明确。
等效电流法，这个基本办不到，不是因为不清楚过程，而是因为不容易拿到电机的启动电流曲线，所以考虑等效转矩法。
(1)正常拖动过程
负载特性，肯定要先弄清楚；
电机的机械特性，这个实用方程就可以了；
解了工作点，有个最终转速，平衡转矩。
(2)启动过程
拖动微分方程，略去高次项，用多项式表达复杂的积分表达式，然后积分，让时间与转速关联；
变量代换，非线性的过程，就是积分求解等效转矩；
或者利用积分的定义，将机械特性曲线细分，对于每段，起始转速，终点转速，计算加速时间，平均力矩，然后叠加，也能求解等效转矩。
（3）都求完了，折算1个小时的等效转矩，限制条件，就是等效转矩小于等于额定转矩，次数多了，就减少点，再给个裕量，就是试算了。
出报告，给结论，等着被人揍。
2.负载特性不明确。
说的是水泵，风机类负载，说是二次方，其实写不出来准确的转矩表达式，曲线也没有，于是就考虑等效功率法了。
(1)正常拖动过程
流量——扬程曲线，流量——轴功率曲线，流量——效率曲线，产品手册中都有；
管路流量——阻力特性，清楚过程，给一个流量，计算最终阻力值；
解算工作点，这个也是试算，有稳态的流量，轴功率，效率。
(2)启动过程
这个负载特性不知道，转动惯量的数据也拿不到，就是完全估算了。
假设转速是时间的二次函数（泰勒展开式作近似），泵排量一定，用额定值；
边界条件：
时间为0时，转速为0；
系统连续流形成，即充满管道系统容积，启动结束，作为时间终点；
时间终点，泵流量等于工作点流量；
三个条件，三个未知量，求解转速表达式；
然后某一个时刻，有一个转速，有一个瞬时流量，有一个瞬时轴功率，有一个瞬时效率，还是积分求解等效功率了。
(3)跟前文一样，折算，试算，出报告，给结论，等着挨揍。
变频启动过程，有加速曲线，人为设定，规律明确，反而容易，不说了。
一句话，你热量超了没有，会算这个，就有了，热量一直没有超，随便你启动，
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