erpioneer 发表于 2022-11-23 20:07:32

CNC机床工作台停止时振动

请教一下,如题,机床工作台停止时振动,带夹具,翻转4轴及工件,直观像惯性负载突然停车造成的,能通过修改程序或参数改善吗?谢谢!

2266998 发表于 2022-11-23 20:44:16

就是低频振,频率上去就没事了,偏载等因素正好叠在系统低频上,比如油膜特性,就表现了,挂夹具,工具,都有这个特点,基本不影响机床寿命,短期也不影响精度,久了影响精度,

erpioneer 发表于 2022-11-23 21:05:40

2266998 发表于 2022-11-23 20:44
就是低频振,频率上去就没事了,偏载等因素正好叠在系统低频上,比如油膜特性,就表现了,挂夹具,工具,都 ...

谢谢8爷回复,可能我问题没描述清楚,工作台不是停车后停止,正常加工不同工位工件,工作台移动到位停下有振动,机床及地面都在振

erpioneer 发表于 2022-11-23 21:11:04

问了现场,说是正常的

erpioneer 发表于 2022-11-23 22:08:20

像控制电梯轿厢一样,控制速度,启动加速,平稳运行,减速,停车,机床丝杠运动带动工作台,是否自身就有这种控制方式,还是需要程序里设置?每台设备运动惯量,质心位置会有不同,是否到达一定数值,机床原有控制程序就不行了导致这种振动?

2266998 发表于 2022-11-23 22:30:14

发生振动的条件非常多,走位到不同地方,支撑刚度改变,自振就变,耦合以后就振,电机转速不同,也振,油膜问题,非常多,都是具体分析的,

你说的电梯,直流的,交流的,都不同,同样DTC,牌子不同,停车位的振动都不同,没有具体场合,都是泛泛说

fly-star 发表于 2022-11-23 23:12:17

erpioneer 发表于 2022-11-23 21:11
问了现场,说是正常的

遇见过这样的问题,电机力不够大,到位后刹不住车,导致震动。后期更换大功率马达,或者增加减速器可以消除这样的情况。

fly-star 发表于 2022-11-23 23:15:49

电机有一个额定功率,你上面还加装了很多东西,重量超过电机能带动的功率,会出现这样的情况。建议减少你工作台上的重量,或者更换更大功率电机

15点 发表于 2022-11-23 23:41:25

机床造成振动的条件很多,是伺服电机、联轴器、丝杠结构么,有没有做反馈,振源来自哪里,停止时控制器是否一直在输出脉冲信号;丝杠、联轴器、电机哪个振动,负载松开看看是从哪开始的;低速振动还是只有高速,电机线、控制系统、增益参数、控制卡、装配都有可能

JP80X 发表于 2022-11-24 16:18:13

提高传动链刚度,换大惯量电机,降低夹具,工件在传动链中惯量比,适当降低位置伺服增益,自动模式下根据负载推定降低电机机械刚性(也是调增益)
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