移个轴
借用其它人的机构运动简图。平面运动，构件对自身中心惯性主轴（一般右手系，z轴）的转动惯量，均质的，不均质的，都没关系，先求解质心，平面平行力系简化，平面一般力系简化的特殊情况，静力学基本功了。
质心求解完了，在局部坐标系中，质心的坐标就很清楚了。
刚体上一点，将其坐标，由局部坐标系，变换到基坐标系，对于平面而言，理解了线性代数中向量（矢量）的旋转，随手就写了。
俩z轴同时垂直于XOY平面，完全平行，空间两个平行轴之间的距离，念过高中立体几何的人，都能随手写出来。
空间运动，对局部坐标系哪根轴的转动惯量，要非常清楚，坐标变换，一样的道理，稍复杂一点。
说完正题，以下开始扯淡。
以飞机自身为坐标系，俯仰，偏航，滚转，飞机在耍特技，求飞行员相对地面坐标，解算各种加速度，
小马哥的猎鹰助推器在空中翻转，加速，再翻，减速，那个调姿发动机和主发动机的联合控制，就非常头疼。不说出方案了，所有加速度数据时间历程都给出，助推器质量数据时间历程也都给了，加速度积速度，速度积位移，从分离点开始，让咱粗算落点误差，瞬间就理解对方的芯片水平，解算水平有多高了。
大虾做什么行业，基础很好，赞一个 好，就喜欢你这个态度， 拧螺丝没有前途，
短期看销售，长期看设计
低端产品看销售，高端产品看设计。
大神带我 C点m点坐标怎么没有乘方向余弦 这个移轴简单，会积分就可以，当然理论力学公式也可以。矩阵我用的不熟悉。
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