怎么就把自己拉起来的呢？真的令人费解，哈哈，
一大帮人端酒吧扯蛋，一枚家伙悄悄过来了，就是问，兄弟，他们都说你是玩船的孙子！我就是整不明白，为啥呢？哈哈，阿拉给人家举例，玛格丽特萝卜丝小姐，本人非常努力，读化工，读文科，都读了，哈哈，你读了有如何？脑袋上依然有个帽子‘古辱水剋泼斯达特’，哈哈，这能怎么办？那时人家的评价，没办法，‘怒嫁富人’撒切尔先生，改姓撒切尔，萝卜丝免了，又如何？依然无可奈何， 那个称呼前面加了一个单词‘佛谋’，哈哈，为什么佛谋？因为本主儿萝卜丝先生后来做了一枚小市长，可家里的小卖部还开着，
知道老熊称呼‘艾啊蕾迪’，才基本改了，而老熊有时一怒，返回来依然称呼那个原来的词汇，哈哈，哈哈，
其实你有必要留意人家怎么看你吗？没必要，真的，人家都戴伯爵，你戴日志，也足矣，甭忒各色不逆反，不装大爷，就够了，
价码说怎么拉起来的呢？就是言谈话语，听阿！
液压传动是不是比机械精度低？阿拉说，一般情况如此，几个原因了，一个是油的压缩性，高压以后，这是非线性的，不容易精确补偿，再有爬行问题，控制系统环反应比电磁慢，你想，电是‘立即’，而磁通反应比液压快，就是‘一机灵’的时间周期比液压控制环周期短，这些都是固有特征，都能吧啦吧啦！，
而需要具体说的时候，那就复杂了，比如李爷属于处理‘爬行’的行家，因为小时候整天批‘洋奴哲学，爬行主义’，大人批完这些，穿统一黑色呢大衣去‘大引进’，因此，我家没来得及下放，就是五七干校都没能轮上，哈哈，
液压爬行，这里不说了，没意思，因为说过许多遍那个‘蓄势待发’，大家都明白，可处理爬行就是技术了，比如阿拉采用碳化硅硬密封，用‘梯级压力降’建立持久油膜，就象机床导轨一样，完全消除爬行，没有爬行以后，就是惯性，采用薄壁活塞杆，很低的惯量，提高响应，
随后，就是控制系统了，必须解决‘控制环’的相应，这个东西，你纯粹玩‘屁挨地’就不可能有戏，给油就会形成‘一下多一下少’的状态，怎么办？必须建立模型，模型里面在计算，什么状态下多了多少，又少了多少，从而计算出前馈，一击中的！
你想，这些东西你都琅琅上口，说完了，而听你说话的孙子立即说，你再行我也不用你！哈哈，
涡糙，李爷马上判断出，你那时掉粪坑里面了，你还找人理论个狗屁啊！还不赶紧爬出粪坑撒腿就跑，还跟他们混？你等死啊？哈，
李爷告诉你，生活必须有一定的层面，出去的时候，飞机有一定的舱，不要求每次头等舱，没必要，哈哈，住也是如此，必须怎么样，吃也是，必须怎么样，这是生活啊！不是熬日子，明白吗？
阿拉这些年，教小家伙拉起你自己，数年下来，有成效，哈哈，
没必要固定自己非得设计什么，我也不是一辈子设计东西，当然，我曾经设计过不少东西，你自己画图，自己计算，能记忆一辈子，
你想，玩船的孙子是白叫的，哈哈，怎么也是在江湖浪得虚名，问我，F1危险还是摩托艇危险？阿拉说，当然是摩托艇危险，不是一个数量级的，
摩托艇怎么跑？靠‘冲压气垫’，地效飞机类似这个，就是摩托艇下面形成一个气垫层，拖起来，只留下驱动触水，可这个气垫是‘动压气垫’，诸如‘切变’就会瞬间灭这个气垫，一下，艇身撞击水面，这是水墙啊！瞬间解体，哏屁啷当了，哈哈，
而气垫作用过强，抬升角度多大，迎风角超线，造成翻滚，一样呜呼，就这个模型，全世界没有一个玩的好的，就是响应来不及，等未来的AI吧！
抬升自己啊，开口闲扯的时候，先谈数学，哪怕老虎，怎么证明你行？数学，看过子墨与李斯璇写方程式了吗？哈哈，李爷唯一能压制猫咪的就是方程式，哈哈，猫咪不服，叫‘数学系’过来，李爷就跑，哈哈，
刚翻完坐车拆的小说...
西北作家，方言看着流畅...
去年视频刷太多，没翻几本书...
复盘的时候赶紧忏悔，今年得多翻...
过西安的时候又去了汉唐，书城又缩了...
小土是真的感谢书店老板的，蹭人家那么多...
南渡后有钱买书了，每次路过时候就进去拿几本...
拉起来自己，第一步就是在逆境跟浑沌里也不能放弃...
命运对俺还算仁慈，熬过西北的苦日子后也给尝了点甜头...
今年会很难，人懒嘴馋性子硬的俺得想办法让自己还能混下去... 本帖最后由 零件工程师 于 2024-2-23 09:22 编辑
电缸推液压缸，液压缸对外输出压力，缸内有气，推的时候有空程，做了气压油箱去推油，直到不再有气泡冒出，算是把气排干净。 两秒左右的建压过程，实际压力曲线跟随的还挺好，可谁给你两秒啊？要毫秒级，一下跟随出来的压力曲线就难看了，跑台阶，让电缸推杆的时候抖着推，走三角波，阶梯消失。有点类似于让活塞杆油膜摊均，避免阻力波动太大。最后到PID了，走PI控制，上第一峰的时候微超，走下坡的时候系统又开始补压，一下第二峰比理论值突出好多。玩控制的哥们儿跟我说这块PI没法改，这块咱也不懂，听了八爷的，我到可以考虑换个油封，活塞杆可以用旋焊，做空心活塞杆。至于说软件相关，咱不懂，请各位大侠说说，谢谢啦
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