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› 如何求得两坐标系的相对位姿
Xmy
发表于 2024-2-24 10:26:08
373527271 发表于 2024-2-23 23:48
问了一下, ChatGPT .
Matrix A with m x n dimension, and Matrix B with k x l dimension, and m, n for...
感谢回复,有心了
p为曲线C上的任意一点,且P为p在{A}坐标系下的坐标,同理Q为q在{B}下的坐标,现在的问题是,p与q不是同一个点,所以Pi与Qi构成的矩阵从数学上看没有任何关系,所以很可能解不存在
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如何求得两坐标系的相对位姿