液压肌肉谁了解
1、对人体构型和运动特性有较深的认识，有大中小功率液压肌肉设计经验，能够基于液压肌肉展开人形机器人的整体结构设计。2、负责机器人液压肌肉设计，了解液压人工肌肉的制备流程和工艺；
3、有3年以上的人工肌肉驱动仿生关节构型设计经验、能够熟练进行微型液压泵和阀的选型以及液压回路设计；
5、发现和解决液压设计中出现的技术问题，根据机器人运动特性为液压设计提出建设性意见和改进方向；
液压人工肌肉是一种模仿生物肌肉功能的工程装置，它利用液压原理来实现类似生物肌肉的收缩与扩张，从而产生力量和运动。这种技术结合了流体动力学和材料科学，旨在创建更加灵活、强大且可控的驱动系统，特别适用于机器人、假肢、外骨骼及各种软机器人应用。
系统包括一个液体储存容器和泵，用于向肌肉单元内注入或抽出液体（通常是油），以改变其体积和形状。
类似于生物肌肉的纤维，这个部分由柔性的、可变形的材料制成，内部有流体通道。当液体被泵入时，执行元件会因为内部压力增加而变粗或缩短，模拟肌肉的收缩；当液体被释放时，则恢复原状，模拟肌肉的松弛。
包括阀门、传感器和其他控制组件，用来精确调节液体流动的方向、速度和量，以控制人工肌肉的运动模式和力度。
Clone公司研发的机器人手是一个实例，它采用了透明皮肤下的液压“肌肉”，通过一系列电动液压阀和压力传感器，从一个中心泵分配压力，实现了细腻而有力的手指运动。
此外，还有其他类型的人工肌肉，如HASEL（液压致动自适应固体电解质），这是一种电活性聚合物驱动器，虽然工作原理不同（主要依靠电场驱动而非液压），但目标都是模拟生物肌肉的性能。不过，HASEL面临的问题是驱动电压高，需要大型且昂贵的电源。液压人工肌肉则更侧重于利用液压系统的优点，提供强大的力量输出和较好的能量密度。
根据云财经人工肌肉聚合页显示，人工肌肉概念股一共有3家上市公司，分别是ST吉恩(600432)、法尔胜(000890)、ST钒钛(000629)，相关的概念还有机器人概念股等。
别扯了，二十年前就放弃了这一路线，液压以推或膨胀为主，效率最高，肌肉以拉为主，与液压作动方式相反，特制的液压囊有点类似肌肉，但是承压不高，效率低下。目前仿生液压肌肉仍是一个概念中的东西，将来的可行性也未必好。另一个直接的例子，看看大狗在用什么
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