寂静回声 发表于 2024-6-22 15:34:01

偏心轮转矩求解

问


答

有两个思路
1是把偏心轮传动变成连杆传动


然后求解各连杆的作用力，最后求转矩。
2是使用功能定理
楼主题目中没说这个偏心轮的角速度，那就相当于是以非常缓慢的速度转动偏心轮以抬高负载的。
偏心轮转动时是转矩作功，而负载上升是重力势能增加，势能增加来源于转矩作功。约束力由于不作功，只需要考虑主动力作功。


所以负载重量G*h(负载上升距离）=M(转矩)*ψ(偏心轮转动角度，弧度单位)
四个量，三个已知，转矩大小可求。
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