RV、谐波、摆线三种减速机的区别？
问答
说到减速机的区别，当然是从功能和原理上看，你贴出来那些渲染图干什么。
RV减速器是一种摆线针轮行星传动减速器，它利用摆线针轮与行星轮的啮合来实现减速。输入轴通过一个太阳轮驱动行星轮，行星轮又与外圈的摆线针轮啮合，最终通过输出轴输出。
谐波减速器利用波发生器使柔轮产生弹性变形，进而与刚轮形成啮合和脱开的过程实现减速。输入轴连接波发生器，通过波发生器使柔轮发生弹性变形，并与固定不动的刚轮啮合，从而实现减速。
摆线减速器是一种行星传动形式，利用摆线形状的轮齿来实现传动。摆线减速器通常由一个偏心摆动的输入盘驱动一组摆线轮，这些摆线轮与固定的内环齿轮啮合，最终通过输出轴输出。
相对于RV减速器，承载能力较低。
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