摆动气缸的输出力矩求解
问答
看了你的解题思路，竟然是用运动学方程求解力矩。然而运动学方程是描述物体运动状态的数学表达式，它们不涉及导致运动的原因（即力的作用），而是专注于位置、速度、加速度等与时间的关系。运动学方程主要应用于经典力学中，用于分析直线运动、曲线运动、圆周运动等多种类型的运动。
所以求解力矩，还得是平面汇交力系的平衡条件。
蓝色箭头代表直线物体的某一运动方向，绿色箭头代表约束反力，红色圆弧箭头代表着气缸输出的力矩运动方向。
红色箭头代表在这一运动方向上，圆形销子受到的反作用力。
而圆形销子受到的反作用力是由直线运动物体所受到的摩擦阻力产生的，所以是摩擦阻力对气缸中心的阻力矩与气缸输出的力矩的平衡。
当然了，这必须是销子的极限位置来求解最大的输出力矩。
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