忙啥呢？有具体指向吗？
忙啥呢？说不出来吧！哈！阿拉能具体说出在忙啥？比如说起打字，键盘上最初磨损的是那个N键，再下来是左手食指按F键下面的凸起，最终可以磨平了，就是几乎没有触感了，有时就会打错了字母，哈，键盘的按键是个塑料的空壳，磨到一定水平，就漏了，就是表面塑料磨穿了，你玩化工就明白，ABS不如三聚耐磨，你说干吗啊？何必呢？哈，不！为了赚钱啊！一个初步设计不少钱呢，比如50万，打不了15万字，哈，你想，每敲下一次，挺多钱的，内心一下就平静了，踏踏实实打字，
你说雇人啊！哈，很好，李爷现在就雇你，开价吧！我知道你要跑，哈，
当然，不打字纯粹吹牛逼也有钱，于是，能不打字就不打了，就这样，键盘也一样磨穿了，哈，
吹牛逼当然好了，阿拉可以辅导你‘逆向’螺旋桨，真的啊，原理就是拟和，以前说过了，但拟和成啥德行你不知道，哈，不会吧，我知道你有大纽，可具体拟和到啥程度就非常象，你不知道，仅仅你有钮，
都拟和的这么厉害了，怎么螺旋桨还不行啊？我操，你把模样整像了，仅仅是外观像，里面瓤子像吗？哈，你说教你玩‘瓤子’？另外交钱，哈
我跟航空界的交往非常深的，以前说过为啥了，航空界一个著名的大前辈说过一个深刻的话，就是大汉航空界从来不曾有一次‘正向’，哈，一次经历都冇得，航空的历史就是一部‘逆向史’，而原因就是‘每次都来不及’，哈，而人却特别忙，忙的不得了，
你说阿拉忙？当然忙了，告诉你键盘都能磨透了，当然，磨透的理由不是人家IBM的笔记本质量差，现在依然好使，理由是李爷抠儿，抠啊！哈，
当人家问你忙啥的时候，你能马上说出你具体在忙啥？就会有钱了，
3500的通道式热层压机，其机架结构，李爷敢画个草图给你，你回去好好画成CAD的图纸，要是坏了，阿拉赔偿，而你想知道到底为什么啊？这就没法详细说了，哈，
卢布一‘瓦塔勒’，大汉对熊的网上贸易戛然而止，哈，就是买卖没法做了，而熊的进口商也大部分呜呼鸟，因为没有鸟米，奶酪也甭吃了，水果也甭吃了，
金三儿聪明吗？不，金三相当于大汉建筑工地的民工，死了那么多棒子，也加入了讨薪的行列，哈，
你象李爷，现在兹要你没钱的，只陪你吹牛逼，山南海北皆可，
以前兴旺岁月，写肥皂剧的桥段挺赚钱的，现在不行了，现在有写网剧的，李爷不会了，问了一下，人家回答，怎么恶心怎么写，会吗？哈，
阿拉说，不会，这个真的不会，比如策划卖惨，那种凄惨阿拉没见过，这怎么会写啊，我写的东西都是曾经见过或者经历过了，
一句话，时代结束了，网上调查，老旱人对倭孙持‘不良观感’的，占95%，哈，倭孙商场里的老旱人乌漾乌漾的，最有趣的是，去抢购一种老虎的特殊物品，倭孙不知道汉国出啥事情了，
暂时没有什么合适的机会。
静下来琢磨一下之前遇到的一些算法的东西。
有个思路叫MPC，基于模型预测的控制。总体思想就是先写一个方程，根据当前的状态量和控制端的输入对于未来一段时间内的结果进行预测。根据预测的结果与参考输入的差距，控制代价构建一个整体的代价函数。并且使代价函数降低至最小值。由于权重是可以调节的，所以可以在过程误差与输入能量之间寻找一个平衡点。
这个东西听起来还蛮复杂的，那这个东西的优势对比PID在哪里呢？首先最直接的优势，这种控制方式是可以接受多输入多输出，一下子就扩展了应用范围。
而且这个东西可以实现多个在不同的代价函数之间的切换哈，比方说最开始我追求在一个较大范围内的快速收敛，那么就可以增加代价函数中关于误差部分的权重。，而到了很接近的情况下，又可以切换到另一个函数，从而实现输入量最小化。当然这个其实也有很大的缺点， 这么复杂的思路，还要预测未来一段时间的状态。计算量肯定小不了。那种计算能力比较弱的MCU完全实现不了这个东西的。
还要花些心思，仔细得研究这个方法的具体公式，还是要理解这个计算过程。 本帖最后由 迷茫的维修 于 2024-12-3 17:10 编辑
反过来也一样，
世界其它国家对大汉不良感，历史高位，
都不来大汉旅游了
自称是全球最好的棉花，然而卫生巾却用的是最烂的棉花。
R表店铺给我发消息：下个礼拜二来。
2025年。人民币会继续贬值，增加出口换取鸟米。
鸟米得消耗会增加。
物价会继续上涨。
消费流动会降低。
工资会降低。
失业率会增加。
屁民的噩梦。 2025年，真没啥好忙了！10多年前听8爷说过国企，外企，民企三座大山。现在我爬2座山了，卷又卷不动，躺又躺不平 请问三聚指的是什么 2025年的确没新项目了，苟 着。。。工资预计会降低不少
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