吃饱了，说说电机
电机学翻了好几次了，一直没有从头到尾看完，拖动也看过一段时间，最近这周通篇看《永磁同步电机及其驱动技术》同步机转子上的永磁体产生气隙磁通配合定子的励磁磁动势，这俩东西因为是同步机所以是相对静止的，但是相位差存在就产生电磁转矩。
用书里话说就是把最简单的电刷换向器的直流机的永磁体从定子挪到转子，使用电子开关原件进行变频变压调速换向。
如何设计一款三相永磁同步电机：
1、需求是啥，功率多少？扭矩多少？速度范围多少？供电电压是多少？散热条件是啥？
2、有了以上需求根据手册推荐的定子绕组内表面气隙表面对应的力密度是多少，力密度Ｆｄ＝B＊A＊ｓｉｎθ；
电机最大的电磁转矩只跟气隙磁密和线电流负荷有关。
3、B是气隙磁密、跟永磁体剩磁有关，跟定子励磁动势有关，跟开槽有关。假定选用钕铁硼的永磁体剩磁１.２－１.３T，因为定子和转子上构成磁路的硅钢片会饱和，为避免饱和一般要让定子磁动势会加载在永磁体退磁方向。
４、A是定子的电负荷，电负荷（抄点定义：电枢圆周上单位长度内的安培导体数）根据定子冷却条件不同，不同的值对应不同的绕组匝数，绕组分布也有影响，绕组匝数和分布系数确定了对应开槽大小深度也定了，槽宽定了，让槽宽等于齿宽这样定子也确定了。
５、有了力密度先假设一个转子直径D，然后根据最大扭矩T、转子直径D、力密度，求出电机长度；手册上还有长径比根据自己的需要选择，（转子直径越小惯量越小，响应越快）；暂定转子直径D，长度L；
６、有了气隙磁密，绕组匝数，根据最高转速确定反电动势，E＝磁通/时间；一般要求反电势E＜系统工作的最高直流电压值；高速的反电势超了就得弱磁（我还不会）；
７、以上这些经过迭代基本上完成初步电机设计。
８、下一步计算电机的参数：直轴电感、交轴电感、电阻、计算损耗，铜损、铁损、涡流损耗；再往后就是电机热设计了（我也不会）。
９、如果要是去一个电机厂做电机设计：一般基槽配合固定的、槽慢率固定的，基本上能干的就是把电机伸长或者缩短，直径变大变小。
１０、搞了半天以为是自己给自己挖了口井，去招聘网站上一看我这电机水平能饿半死。
看到大侠的帖子，我又自卑了，接不上话。 几个最基本问题，
1，你手绘一枚最简单的直流电机，把所有关系搞明白了，无论怎么问你，都有辞，就是唧唧不倒，就是直流非常溜
2，交流异步与同步很溜，能直流迭代，
3，磁路关系非常溜，百问依然屹立，
4，去做“牛马”，保35万，多了现在不行，
5，你说再往上突破？哈，铁磁体，硅钢片，导线，槽型，叠片，压紧，穿轴，哈哈，我设计过大的压装机，此时的状态，是你开价，
6，就我说这么多扯淡的故事，现在有活干吗？实话告诉你 没有，为什么没有？不能说，人家不让！你看胡锡进最近口风儿，一个就是下崽，再一个就是“充满希望地熬”，具体如何熬？老胡明说，他不知道，哈哈， 1，你手绘一枚最简单的直流电机，把所有关系搞明白了，这个最简单；
2，交流异步与同步很溜，能直流迭代，（交流异步和同步都用直流迭代就是在某个工况点做直流迭代）
3，磁路关系非常溜，百问依然屹立，
4，去做“牛马”，保35万，不如现在安安稳稳待一段时间，争取往上突破把３去了，留个５。
５、电机搞定以后争取配合点控制，这样就能玩一个系统了，不管是开环控制闭环控制，PCB应用端的东西比机械还简单。ＲＭ３２的东西网上一大堆，C语言都能编程，开源的程序搞起来。:lol
６，铁磁体，硅钢片，导线，槽型，叠片，压紧，穿轴，哈哈，我设计过大的压装机，此时的状态，是你开价，这里边没有一个是简单的。
士别三日当刮目相待，老哥甩我几条街了
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