液压马达扭矩不是简单的除以4
问答
什么左右四个，这是轮式压路机吗。妈的，一个个说话都不清不楚的。
如果你是考虑整个系统的最大可用扭矩（即两个液压马达同时工作时），那么你可以将两个液压马达的扭矩相加。例如，如果每个液压马达可以输出10 Nm的扭矩，那么理论上系统总共可以提供20 Nm的扭矩（假设没有其他的损失）。
要计算液压马达所需的最大扭矩，我们不能简单地将牵引力除以轮子的数量来获得答案。
如果工程机械设计得当，负载应该均匀分布在所有驱动轮上，但这在实际操作中可能并非总是如此。不同的地形和工作条件会影响每个轮子上的负载。
不同地面材料有不同的摩擦系数，这会影响到轮子与地面之间的抓地力，进而影响到牵引力的有效利用。
从液压马达到轮子的整个传动系统存在机械效率损失，这些损失会减少传递到轮子的实际扭矩。
轮子的直径也决定了扭矩和线速度之间的转换关系，因为扭矩乘以轮半径等于轮缘处的力（即牵引力）乘以轮半径。
如果两边的驱动系统是独立的，那么每边的驱动系统需要提供足够的扭矩来克服那一侧的阻力。因此，在最坏的情况下，一侧的所有驱动轮都可能需要承担全部的牵引任务。
假设两侧的驱动是完全独立且对称的，并且所有的驱动轮都能均匀分担牵引力，那么理论上你可以将总的牵引力需求除以两边驱动轮的总数4个，然后再根据上述因素调整以确定每个液压马达所需的扭矩。但是，由于实际操作中的不确定性和可能存在的不对称性，通常会进行更保守的设计，可能会基于单侧两个轮子来计算最大扭矩需求，即除以2，确保即使在一个驱动系统失效或某些条件下负载分布不均时，另一侧仍能有足够的牵引力。
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