寂静回声 发表于 2025-8-10 12:53:59

选择液压缸的位置


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从根本上说,该机构是曲柄滑块机构的一种变体。
液压缸充当“滑块”(提供直线输入),而旋转的杆件则是“曲柄”。液压缸的安装位置——一个在固定基座上,另一个在旋转杆件上——是定义机构几何形状的牵引点。
目标是找到一组牵引点,使液压缸的直线伸缩能够平稳地驱动杆件通过其40°到90°的弧线运动。
对于大多数应用,使用图解法(无论是手绘还是在CAD)是确定安装点和所需行程最直观、最有效的方法。
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分步图解布局:
绘制杆件的旋转点:首先画出杆件围绕其旋转的固定旋转点。我们称此点为A。
绘制杆件的两个极限位置:从点A出发,画出杆件在40°角的初始位置。
然后,从同一点A出发,画出杆件在90°角的最终位置。
估算杆件上的液压缸安装点:在旋转杆件上选择一个试用的安装点。我们称此点为B。
画出点B在杆件从40°旋转到90°时所经过的圆弧,确定固定安装点。
为液压缸的基座找到一个合适的固定安装点,我们称其为C。
关键在于找到一个位置,既能保证合理的液压缸长度,又能避免在整个运动过程中液压缸与杆件之间形成极端角度。
迭代与优化:尝试点C的不同位置。对于每个潜在的位置。
通过绘图、分析和优化的迭代设计过程,来为液压缸选择最佳的安装点和行程。

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