既然说电机了，我就再说几个问题，
说起玩电机！我就给人家咨询电机的许多问题！当然不是全部！人不可能万事通的！千万甭想爷你啥都懂！不可能的！玩高速电机最核心的一个问题就是怎么把电机转起来？这是第一步，交流电机可以按50赫兹3000转！60赫兹3600转！500赫兹当然可以30000转！哈哈 ，直流电机是另外一个东西，电压与转速相关！以后再聊！
比如24000转，需要400赫兹！大致先这么定！一个实际问题就是你如何发生那个电源？同时还需要调速，直流还有弱磁等等相关问题，永磁是无法调磁的，记住了！升压升速同时提高功率的，
首先就聊你这么把速度开到24000转！同时还有力矩特性 ，你不能速度能到可已经几乎没有力矩了？那就没有用了！
就聊单纯的电磁关系！
电磁关系建立起来以后 ，才有后面的问题，诸如散热、轴承问题！离心力问题，维持转子强度的碳箍等等，等等，
我玩电机结构也比较在行，硅钢片、导线与绕组，轴承 ，等等都可以聊，随便啊！
你说没有回音？哈哈！无所谓的，现实工作中阿拉都不追求有回音，工作仅仅就是工作，有合同，执行合同需要他人响应吗？没必要！
哈哈，我一辈子自说自话的时候挺多的！
客观条件是绕组有耐压限制和电流限制。气隙磁场大了，绕组承受的电压就大了。永磁的转子磁场是固定的，定子电流越大，定子磁场越强；转速高了，电流不变，绕组电压就大。再提高转速，到了电压极限、电流极限，就得调整相位角，转速是提高了，但用于产生转矩的电流分量下降了，少的电流分量去弱磁，得保证电压不超极限。
pwm控制，就说svpwm，就是用6个管子的开关状态，8个，“凑出来”正弦波，跟我的世界里用固定的几种方块叠树差不多，svpwm反正就给了8种方块。但，400Hz，一圈2.5ms，一个扇区就差不多400μs。在400μs时间里，多次开关，来“叠”成正弦波，谐波不能多。那么，直流电压就不能低，也不能高；开关次数少了，谐波多；开关次数多了，管子消耗大。管子导通和关闭也需要时间。假设10倍关系，那开关周期就要40μs。若要调整相位，势必需要知道转子磁场方向，也就是转子位置。这就涉及到，位置传感器的精度、采用频率、数字信号传输，40μs时间又要考虑这部分影响。
而高速状态，机械惯性和电磁惯性，两个常数相差不是非常大了，可能无法降阶处理，那算法就差的多了。
再一个变速的时候，需不需要降压处理或升压处理？例如低速状态，如果直接用母线的直流电压，svpwm出来的谐波很大，就得降压处理。一降压，降压电路的电容、电感是固定的，考虑到超调量、上升时间的要求，带宽不是无限大，总有适配。低速合适，高速就不合适。为了各个工况都能用，那么就要调整算法。
就好像，母线的电压600V，假设低速下，为了较少谐波，得降压到60V，这玩意儿简单一算占空比0.1。但，能60V电压稳定吗？假设，硬件里面是100μF的电容和100mH的电感，这俩玩意儿，只有在占空比0.5时，才能维持输出电压稳定。一下子给它0.1的占空比，10%的时间吃饭，90%的时间干活，它还能维持输出电压吗？是不是得变瘦。如果给它0.9的占空比，90%的时间吃饭，10%的时间干活，能维持输出电压吗？是不是得变胖。这还不考虑超调量、上升时间。
客观条件是这样，要不硬件支棱一下子，要不调整算法。牺牲一下这个参数、牺牲一下那个参数，该牺牲哪个？牺牲来，牺牲去，能耗高了，发热了，完蛋了。
搞一个破门极驱动电路，还得考虑自举电容大小、寄生电容电感限流电阻，芯片和管子的技术手册都得研究。
想把控多一点，还得读MCU，读MCU，还得读汇编或C。光是读了原理，就得试验验证，我艹，还得学编程软件。
我真的是要炸了，电机越读坑越大，想把书都扔了。
直接拿来模块，管他对不对，接头一对接，太爽了。 高速轴承要防止打滑，考虑离心力，陀螺力矩，高压要陶瓷球，飞机上很多轴承是有镀层的。
永磁同步跑24000，基速就得高，比如12000，跟着直流母线电压高，逆变器频率高，损耗和发热都大 我认为应该是调压调速度，比如先给20%电压，电机转到相应的速度，对应的扭力，再给40%电压，速度再升高，直到额定值。还有异步启动，然后让电机快到同步的时候切过去。现在同步永磁电机的控制基本上是模仿他理电机的方式。
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