huanghuan871 发表于 2025-8-27 16:49:40

电机问题

移动底盘的转向电机，直流24V，
这段时间测试遇到的问题是：
在电机用了几天，电机会没劲，需要做编码器校准，
校准后就可以了，但是这种现象常出现。
这是什么问题？

Xmy 发表于 2025-8-27 18:27:47

换相角没对上，可能是因为编码器偏了，但是为什么会偏，这个说实话是不被允许的，结构有隐患，除非是受到很大的撞机

2266998 发表于 2025-8-27 17:01:47

没有看明白你位置检测信号与电机输出力矩之间有什么逻辑关系，

位置信号进控制系统之后，与电机电路是怎样关系？你详细说一下，

huanghuan871 发表于 2025-8-27 17:15:24

2266998 发表于 2025-8-27 17:01
没有看明白你位置检测信号与电机输出力矩之间有什么逻辑关系，

位置信号进控制系统之后，与电机电路是怎样 ...

八爷一问就露馅了，啥也不懂呀:lol，问电机的供应商说可能是编码器松动了，要回去返修

huanghuan871 发表于 5 天前

本帖最后由 huanghuan871 于 2025-9-4 15:24 编辑

后续，因返厂维修时间长，就自己拆了电机，发现红色箭头指示的螺母很容易松动，这应该是设计问题，固定胶没加，更没有防松设计。现在临时处理方法是加固定胶，加双薄螺母防松。
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