针对滚筒输送线的自动清扫清洁思路
问https://s3.bmp.ovh/imgs/2025/09/07/47ccb78dea5aa130.jpg
答
现在有些作坊老板，脑子一热，什么也想，就让手下开发。手下也不长脑子，想抄个现成的，结果一查也没有。
目前市场有的，是皮带清扫器
也可以叫刮泥板
还有钢丝刷结构的
这些清扫器的重点都是皮带，大多数商业化的设备主要是为清洗输送带而设计，而非专门针对滚筒。
在输送带上，皮带是直接承载产品的表面，因此产品残留物、油脂或污垢主要附着在皮带上。
输送带是一个完整的环形结构。你无法简单地拆下“脏污部分”进行清洗，除非进行一次大型维护操作，包括切割、接合和重新张紧皮带。这将导致严重的停机时间。因此，在线（原位）清洗成为唯一可行的解决方案，这也正是市场上存在大量专为皮带设计的固定式刮刀、刷子和蒸汽清洗系统的原因。
而在滚筒输送线上，每个滚筒都是一个独立的承载面。虽然滚筒也会变脏，但污染通常不均匀，且往往局限于某些特定的滚筒。
单个滚筒通常可以轻松地向上提起或拆卸螺栓后从框架中取出。对技术人员而言，通常更快、更高效的做法是：找出少数几个严重脏污的滚筒，将其拆下，离线进行彻底的手动或使用零件清洗机清洗，然后再装回原位。因此，通常没有必要对整条输送线同时进行清洗。
所以哥们你发现个盲点，外国厂商都不会去开发的，原因我上面说了。所以你开发那真是世界第一。
但是不同行业有不同的需求，医药食品行业，电子精密行业，重工业如水泥生产都需要使用滚筒输送，你TMD都用一种方式清扫吗？
清洁频率，清洁程度，温度限制，噪声要求，材料兼容性都不同。
大体方案是一种可移动的、自包含的自动化滚筒清洗单元，它能沿着输送线框架移动，对在线滚筒进行原位清洗。
该系统本质上是一个专为您的输送线设计的“机器人”。它可夹紧在输送线的侧轨上，并在沿输送线移动时，系统地清洗每一根滚筒。
移动底盘：一个带有导向轮的可调节框架，靠在输送线的侧边框架上。驱动电机以精确可控的速度带动整个单元沿输送线移动。
模块化清洗头：这是系统的核心部分，包含各种清洗工具。它被定位以接触滚筒的上表面或下表面。
反向旋转刷：一个或多个圆柱形刷子，其旋转方向与滚筒转动方向相反。刷毛材质可根据应用选择。
刮刀片：由硬质聚合物制成的弹簧加载或气动驱动的刀片，用于刮除顽固、硬化的残留物。
溶剂/清洁剂喷洒系统：通过一系列喷嘴向滚筒喷洒定量的清洗液，以分解油脂、油污或粘性物质。
高压空气：通过非接触方式强力喷射清除污染物。
干冰喷射利用压缩空气将固态CO₂颗粒高速喷射到表面，颗粒撞击时产生微小的“爆炸”，从而剥离污染物（如残留物、油脂、碎屑），且不引入水分或产生二次废弃物。该过程环保，因为干冰会直接升华成气体，仅需用真空设备清除被剥离的污垢即可。
废料收集系统：这是防止二次污染的关键部分。通常由一套大功率的干湿两用真空系统组成，收集斗位于清洗头后方，用于立即吸走所有被清除下来的污垢和多余的清洗液。
控制系统：
PLC（可编程逻辑控制器）：作为设备的“大脑”，负责控制移动速度、刷子旋转、喷洒周期以及真空系统的运行。
HMI（人机界面）：配备一个简单的触摸屏或按钮面板，操作人员可通过它启动/停止清洗循环、选择清洗模式并查看系统状态。
传感器：接近传感器用于检测输送线的起始和终点位置，编码器反馈则可确保设备以稳定的速度行进。
对于结构复杂或多层输送线，可在输送线上方轨道安装轻型机器人臂（例如6轴协作机器人如UR5）。机器人臂配备干冰喷射工具或旋转刷头，可编程自动沿输送线移动，清洗难以触及的滚筒区域。
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