橡胶履带驱动轮的齿形设计
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答
与标准化的金属链条链轮不同，橡胶履带驱动轮的齿形通常是专有设计，与履带内部驱动凸块的具体几何形状紧密关联。
设计齿形的根本目标是确保将扭矩从终传动装置平稳高效地传递至橡胶履带。这需要仔细考虑以下几个方面来实现：
橡胶履带最常用的系统是“正向驱动”系统。在此设计中，驱动轮的齿直接与履带内的模制凸块或嵌入式金属连接件啮合。齿形必须精确匹配这些凸块的形状和间距（节距），以防止打滑并确保高效的动力传输。
齿面轮廓以及齿间凹槽的几何形状对于引导履带驱动凸块与驱动轮平稳啮合和脱离至关重要，从而最大限度地减少摩擦和冲击。设计良好的齿形应具有光滑的曲面，能够在驱动轮旋转时引导凸块顺利就位。这有助于降低噪音、振动，并减少驱动轮和履带本身的磨损。
齿形设计应能将载荷均匀地分布在履带驱动凸块的接触面上。这可以防止应力集中，避免橡胶凸块或驱动轮齿过早损坏。在扭矩传递最大的位置，应尽可能增大齿与凸块之间的接触面积。
在恶劣工况下，泥土、碎屑和石块可能积聚在履带内部及驱动轮周围。因此，齿形设计以及齿间间距应有利于这些杂物的排出。若杂物堆积，会阻碍正常啮合，导致履带损坏并加剧磨损。
驱动轮齿面会承受严重的磨料磨损，因此通常采用高强度、耐磨的钢材制造。设计上常采用奇数齿结构，即所谓的“猎牙”设计（hunting tooth design），确保每次旋转时，履带上的同一凸块不会反复与同一个驱动轮齿啮合，从而使驱动轮和履带的磨损更加均匀，延长两者使用寿命。
驱动轮齿的节距——即相邻两齿中心之间的距离——必须与橡胶履带驱动凸块的节距精确匹配。任何不匹配都会导致啮合不良，增加应力，并加速磨损。
柔性橡胶履带与刚性驱动轮之间的相互作用是一个复杂的工程挑战，通常需要通过大量的研发和实地测试来解决。
首先你得知道橡胶履带的国家标准GB20786-2015
http://hanzhun.cn/uploads/files/GB%20T%2020786-2015%20%E6%A9%A1%E8%83%B6%E5%B1%A5%E5%B8%A6.pdf
然后再阅读《微型橡胶履带式装载机性能研究》
https://dds.sciengine.com/cfs/files/pdfs/view/1002-0268/41B300E3A60C492398E4F13ED6934210.pdf
其次你可以参考《谷物联合收割机橡胶履带系列参数》
https://www.renrendoc.com/paper/214720077.html
这里面提了下驱动轮的轮齿。
还有《橡胶履带底盘行走机构的设计与计算》
https://max.book118.com/html/2025/0607/7001000021010115.shtm
这里还有视频《橡胶履带内部啮合驱动轮设计方法》
https://www.bilibili.com/video/BV12H4y1e7hg/?vd_source=02d24177843c7ba42dd46699cf678f6d
当然也可以借鉴金属履带的《拖拉机设计手册》
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