电机不转 摆臂能转
问https://s3.bmp.ovh/imgs/2025/09/19/7d9073680ce1efe9.jpg
答
楼主也是神人，一个标点符号没有。
当伺服驱动器处于使能状态时，它会输出一个保持转矩，目的是将电机转子固定在指令设定的位置。
只要您施加的外力产生的扭矩不超过伺服电机在此状态下能输出的最大扭矩（包括过载能力），并且没有持续施加足够大的力导致系统位置误差累积到触发报警或使能丢失，位置闭环系统就能将转子基本上维持在它认为的“设定点”附近一个非常小的误差范围内。上位机（PLC/上位机）读取到的“点位”（目标位置或当前位置反馈值）通常不会发生变化或变化极小。
能手动摆动 5-10 度，问题出在电机与轴之间的机械传动链，而非电机本身。常见的间隙来源包括：
减速机内部的齿轮间隙（比如行星减速机的齿侧间隙）；
电机轴与减速机输入轴的联轴器间隙；
轴与摆臂的安装间隙、轴承游隙等。
这些间隙叠加后，会形成一段 “无动力传动的空行程”。
拆下电机后减速机和轴能转动，证明了减速机机械结构正常，没有被卡死。
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