绝对值伺服电机就不需要添加原点和限位开关了吗
问https://s3.bmp.ovh/imgs/2025/09/23/ab24ca23e7588b9b.jpg
答
多圈绝对值编码器：通过内置电池或非易失性存储（如电容、磁存储）记录多圈位置，正常情况下无需原点开关。
单圈绝对值编码器：仅记录单圈内的位置（0~360°），超出单圈的多圈位置无法记忆。若应用需要多圈定位，断电后会出现 “原点丢失”，此时需原点开关辅助回零。
无需原点开关的场合：设备长期运行且无需频繁断电，编码器电池维护良好（如医疗设备、精密机床）。
建议安装原点开关的场合：
设备需频繁断电重启，或对停机时间敏感（如生产线）。
强烈建议安装（通常也是安全标准的要求）。软件限位很有用，但物理限位开关或安全联锁装置可以在发生故障、超程或操作危险时提供保护。不能仅依赖编码器读数来保障安全。
GB 5226.1-2019《机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件》等效采用IEC 60204-1，特别强调"本质安全"理念，要求通过硬件设计和软件控制的双重保障来预防事故发生。
https://s3.bmp.ovh/imgs/2025/09/23/30b2a466bb59cd34.jpg
0类停止是立即切断电机的动力电源，这通常需要通过硬件电路实现。
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