户外机器人防水防尘都是怎么做的？
防水防尘等级高了的话温度又是如何处理的？温度低可以上加热，温度高了要加制冷结构么？热量低的，翅片风冷，半导体制冷，热管！高热量的，水冷，就是汽车模式，再不行上制冷，就是空调，
我玩过循环氢封闭制冷，就是完全封死，一定压力的氢气在里面走规定路线，过“内翅片”换热，把热量导出来，外面再计算什么方式好，这个设计主要是氢密封，氢的逃逸能力特别大，悄无声息就跑路了！ 被动散热，比如外壳用高导热材料，比如铝合金（比塑料导热效率高 100 倍以上），或在塑料外壳内部贴铜箔 / 铝箔导热带，将内部热源（如电路板）的热量传导到外壳。
又或者外壳设计散热结构，比如表面做散热鳍片（增加散热面积）、内部预留导热通道（让热量定向流向外壳），甚至在热源附近设置金属导热柱，直接连接到外壳。
主动散热，通过密封的液冷管路包裹高发热部件（如电机控制器），冷却液吸收热量后，通过外壳上的 “液冷散热板” 将热量导出，整个系统完全密封，不影响防水等级。
或者主动制冷，半导体制冷利用 “珀尔帖效应”，通过半导体芯片实现 “一面制冷、一面发热”，制冷面贴紧需要降温的元件，发热面通过散热风扇或液冷导出热量。
压缩机制冷类似小型空调，制冷效率高，但体积大、功耗高（通常是半导体制冷的 3-5 倍） 跟发热量有关系吧，发热量低的话，可以借鉴笔记本电脑的散热方式：风扇+热管；
想办法把热导到壳子上，然后再提高壳子得散热效率，面积啊 对流啊。热阻啊，导热率啊。 考虑耐候性，制冷剂循环系统应该是首选，有专门的mini型压缩机循环站。机器人也就电机和电控类的热损耗，应该功率不大，瞬时功率密度会大。考虑一年四季各种环境 普通的换热模式满足不了，要么缺点很明显，如大夏天风机噪音受不了等。
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