检测产品不均匀圆周缝隙方案
问https://s3.bmp.ovh/imgs/2025/11/16/cdc8f9590bb4e301.jpg
答
用现有相机，先执行 “快速预扫描模式”：电机低速转动时，相机连续抓拍画面（帧率设为 10-30fps）。
使用快速对准检测（实时相机预览或低成本光学传感器）测量缝隙相对于图像中心的位置偏移。
如果偏移量 > 允许公差，则执行微小的修正旋转（闭环控制），直到偏移 ≤ 公差（或达到最大尝试次数）。
根据偏差方向，发送微小角度补偿（比如 ±0.1°~0.3°）给伺服控制器。
确认对准后：触发高分辨率、高稳定光源下的正式拍照，进行宽度测量。
基于视觉的闭环对准，灵活、无需额外硬件，配合良好光学系统可实现亚像素级精度。
需一定算力，但在嵌入式视觉平台（如 Jetson、工业相机板卡）上完全可行。
编码器 + 标定补偿，生产阶段极快（单次移动到位）。
依赖机械稳定性，需定期重新标定以防漂移。
或者其它方法：
在相机光轴附近安装小型光电二极管、红外对射/反射传感器，当缝隙经过光路时被检测到。
传感器信号指示缝隙居中时，立即触发相机拍照。
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