RpD（RPP)圆弧同步带简史
问答
在圆弧齿同步带的参数由来
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(出处: 机械荟萃山庄)
一文中，已经介绍了两段独立圆弧与中间平面段组合的圆弧同步带齿形，这叫STD，是1973 年美国Uniroyal公司开发的。
单一连续圆弧，无中间平面段的圆弧同步带齿形，这是HTD，是1977年美国 Goodyear公司开发的。
那么下面探讨RpD（RPP)圆弧同步带齿形是个什么东西。
“RPP” 同步带所采用的圆弧齿家族，最初源自倍耐力（Pirelli）公司在 1980 年代中期开发的一种抛物线齿形。RPP 的名称即代表 Rubber Parabolic Profile（橡胶抛物线齿形）。大约在 1985 年，倍耐力推出了一种双抛物线齿形，以改善啮合性能、降低噪音并提高扭矩承载能力。
抛物线/弧形齿侧面增大了带齿与带轮槽之间的接触面积，使啮合更平顺，减少冲击，从而降低噪音和局部应力。
此外，该齿形还能更好地防止“跳齿”，并在相同节距下比传统的梯形齿传递更高的扭矩——因此许多制造商将 RPP/弧形齿形用于高扭矩或高速的公制同步带。
https://www.opis.cz/cross-morse/pdf/timingbelts.pdf?utm_source=chatgpt.com 第二页
厂商资料中常笼统地使用“圆弧齿”一词，但严格来说，RPP齿形应被描述为抛物线/曲线齿形。
回到楼主的问题，不是带轮一种齿形，同步带三种齿形，而随着技术进步，圆弧同步带先后出现三种齿形。
圆弧同步带有三种齿形，相对应的圆弧同步带轮只有一种齿形。
部分是为了标准化和降低成本，同时也因为一个精心设计的带轮槽几何形状可以安全地适配一整类弧形/抛物线齿形同步带（如 RPP、HTD 等），同时保持载荷分布、接触面积和使用寿命的可预测性。
现代弧形齿（包括圆弧、抛物线、HTD、RPP 等）传动已被纳入标准齿形体系（如 ISO 13050 及各厂商家族标准）。因此，带轮制造商通常按单一标准槽形加工，使其适用于同节距系列下的多种同步带。
带轮通常为金属材质，需要稳定、可重复的槽形；而同步带本身具有柔性，可通过调整齿根圆角半径、齿高、橡胶/绳芯结构、齿面包布等参数，优化刚度、抗冲击性和噪音性能——因此更合理的做法是在带侧调整，而非改变带轮。
虽然一些厂商明确设计其同步带可共用同一带轮，但其他厂家则警告：外观相似的弧形齿形未必真正互换，务必遵循制造商提供的兼容性指南。
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