旱地以牛逼大为傲！你只能用象逼覆盖牛逼
在旱地！大家吹牛逼没有任何节制！吹牛逼的节奏是你追我赶！我当年读到最高亩产量达到43万斤！震惊不已！都是报纸上的消息！言之凿凿！没有谣言！现在其实一样，你去应聘，有可能被对方的面试者一下吓住了！他牵过一头硕大的母牛，刚下完崽崽！哈哈 ，一下你就呆若木鸡，对方效果达到了！压价！
我教育小家伙不怕！摔杯为号！那时李爷就在门外，替你送一头刚刚繁育小象的大母象！吃牛排长大的母象！哈哈！
李爷好好说话了！
机器人是吗？他打算吓唬你是吗？我遇到过上门恐吓李爷的！哈哈，上咖啡！前面画出一个机器人的单线图！所有关节自由度拉出指引线！说：椅子贼死麻豆？哈哈！姓郭的都能被按住！这不是装孙子！你玩机器人不通鸟语？你从哪过来的？哈哈，
这些问题！绝对不可以大而化之、泛泛而论！我说事儿直奔核心细节！
拆一个大腿出来！大腿有俩铰接，一个玩前后一字马！另一个玩侧面大劈叉！哈哈，先说前后一字马的关节，设铰接轴处为参考点，建立绝对坐标系，这样，膝盖铰点的坐标变换就是变换到大腿铰点！大腿的动作过程，惯性矩是随时间改变的，就是我以前聊过的飞剪！
机器人是不是会突然跌倒？取决于支撑反应速度，比如你用摆检测，算出出腿速度，大腿带小腿，伸展，伸展速度不足以在倾覆之前建立支撑关系？则必倒无疑！
没问题吧？问李爷了：那你怎么办？首先考虑加大驱动功率！其次降低惯性矩，就是劲大而轻巧，跟人一样吗！练得有力气而精瘦！
这里有个死结，人是可以“高速小负荷的”，机器不行！电机有固有特征，有磁饱和！有弱磁调速控制，初始弱磁启动力矩不足等等问题，
就是一个逻辑一个逻辑慢慢解！李爷最不惧这些！因为超时加钱！哈哈，
改碳纤维？可以，轻多少？加多少钱！电机大了 ，自身惯性矩也大了！未必反应更加迅速！按直流模型算，提速就是提电压！
电机大了以后，力矩大了！减速机能不能承受？减速机再加大！惯性矩加大！返回计算反应速度！
减速机当然可以轻量化！除去必须金属的部分，可以全部碳纤维化？爷你是有钱吗？李爷是碳纤维结构专家！信吗？
一句话！你就得象李爷这般说话，笑嘻嘻！不悲不炕！问啥说啥！绝对不含糊！改变一个参数，全部返回计算！不用计算机啊！完全手算！你说速度慢？还多挣钱呢？哈哈，
逼迫对方先颓！逼迫他认可他就是穷！他没钱！他用不到你这个深度！让那边孙子自己说！我们现在的东西 ，真没有你要求的那个预算！哈哈，到此就好协商了！
就是他发现，他就有牛逼 ，他以为牛逼就不小了！结构发现世界上有更大的逼！哈哈，
就像“备胎一夜转正”，话音未落！大锅盖咣当一下从天而降，扣死了！因为就完全没有料到对方居然有那么大的逼！闻所未闻！
我随便撒了几句谎，说对应的项目行业经验。人事聊了几句，就安排面试了。
晚上有个视频面试，是咨询公司替人面试我，现在的人太浅陌了。
让我说几句鸟语，哇啦哇啦说了一通，对方只点头，搞得像他真听懂了一样。哈哈哈哈哈哈哈
哎，我太老实了。我是卖货的，竟然不会吹牛逼。现在随随便便撒点慌，终于过了人事这道管卡了。 结构件强度，重量，电机能力，减速器强度，可以设置成函数，寻优
肌肉在肾上腺大量分泌后会爆发力量，甚至3000-4000N，人比较轻，机器人的关节一个就得1kg，电机没有爆发力。维持平衡的算力要能跟上，动作也能跟上才行。
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