寂静回声 发表于 2025-12-24 17:33:10

机器人防爆设计标准


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GB/T 3836 系列标准(最核心)
GB/T 3836.1-2021:爆炸性环境 第 1 部分:设备 通用要求
GB/T 3836.2-2021:由隔爆外壳 "d" 保护的设备
GB/T 3836.3-2021:由增安型 "e" 保护的设备
GB/T 3836.4-2021:由本质安全型 "i" 保护的设备
GB/T 3836.5-2021:由正压型 "p" 保护的设备
GB 12476 系列:可燃性粉尘环境用电气设备标准


正在起草的《防爆机器人通用技术要求》:规定防护类型 (隔爆型、本安型等)、温度组别 (T1-T6)、设备保护级别。
T/CIET 709-2024:工业用防爆机器人通用技术规范
T/SSITS 507-2024:防爆叉车类移动机器人技术要求
CRIA 0004:正压防爆工业机器人通用技术条件
T/CMEPCA 038-2024:防爆集装箱作业机器人性能规范

ATEX 指令(欧盟强制性)
指令 2014/34/EU:适用于欧盟及欧洲经济区 (EEA) 国家
技术标准:EN 60079 系列(与 IEC 60079 基本一致)
认证特点:0 区、1 区需工厂审查,2 区一般仅型式试验
适用范围:进入欧盟市场的必备认证



北美标准:
UL 标准(美国保险商实验室)
CSA 标准(加拿大标准协会)
NEC 标准(美国国家电气法规),分为 Division 和 Zone 两大体系



国内防爆认证基本步骤:
确定防爆等级:根据使用环境(气体 / 粉尘、危险区域)
准备技术文件:
产品设计图纸(总装图、电气原理图)
零部件清单、说明书、企业标准
营业执照等资质
产品测试:
防爆结构检查
温度组别测试
IP 防护等级试验
爆炸试验(模拟内部爆炸)
审核与发证:
测试通过后文件审核
防爆 3C 认证需工厂审查
获证后维护:每年一次防爆性能检测
认证周期与费用参考:
国内防爆合格证:
本安型:约 3 周
隔爆型:1-3 个月
国际认证(ATEX/IECEx):
一般需 4-6 个月,复杂产品可达 1 年
费用范围:从数万到数十万不等,取决于产品复杂度和认证类型

标准选择策略:
国内市场:优先 GB3836 系列 + 机器人专项标准
欧盟市场:必须 ATEX 认证
全球市场:考虑 IECEx + 目标市场附加要求
北美市场:UL/CSA 认证(或同时满足 NEC 标准)
设计阶段注意事项:
采用 "原生防爆设计" 而非事后改造
关键部件(电机、传感器等)优先选用已获认证的防爆组件
模块化设计便于局部升级而不影响整体认证
认证机构选择:
国内:国家防爆电气产品质量监督检验中心 (NEPSI) 等指定机构
国际:SGS、TÜV 等知名认证机构






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