皮卡让我聊一下ESD，还是从最基础的问题说起！
ESD，简单说就是静电产生的放电！这个经验与常识大家都有，冬日温暖的阳光下，你触碰门把手，啪！电一下，人家说你“穿化纤”了，没错！人工合成纤维更容易积蓄电荷，而湿度大的气候条件，这种放电反而不多，你可以琢磨一下为什么？记住了，ESD需要几个条件，第一就是累积电荷形成高压，第二就是有个释放对象，当无处释放就会一种累积，直到电压大到对于空间放电，就是雷电，直接击穿大气落到地面，
ESD的产生，可以来自于摩擦，也可以来自于感应，方式挺多的！我家是最早用管道煤气的，当年用火柴点火！后来用东德的“火石枪”，再后来用电子打火枪，这东西就是电感线圈周期性积蓄能量与释放的过程，因为电池电压很低，放电间隙很小，摔歪了需要仔细板回来，而这个打火枪可以自己做，很简单的，活塞车也有这么一个点火枪，是霍尔效应的，不甚了了的可以继续读书，我这里不卖弄了！说主题，
我为什么自己处理ESD？就是因为我自己项目里面有这些问题，比如发电机、电动机都有轴电压击穿的问题，轴电压的形成方式非常多，其中一个起源就是静电，超过油膜耐压就会击穿，损害轴瓦与滚动体，当然轴电压还有许多种来源，我早先都详细聊过，这里也不引申了！
基本原理技术说完了！说一下我怎么处理这些东西？首先就是找其来源，静电怎么产生的，而PCB静电一般来自于感应，摩擦生电的途径有，不是主体，主体大部分是感应得电。
走线会产生电感，电感则积蓄能量，就是我说的“打火枪效应”，而打火枪是对于外部的可见放电，而在PCB板里面，是可以内部放电、或者没有放电脉冲的电阻压降，这种电阻压降会产生高热，电炉子就是电阻压降产生高热，脉冲也能让电炉子产生热量，这样，PCB本身会发热，脉冲走过IC会击穿，哪怕短期没有击穿也会发热而烧毁！
现在你明白了？核心就是找到这个“感应源头”，电感的，电容的，耦合放电的，等等，从电源导入的源头开始分析，电源产生的高次带来的感应问题，PCB布线的感应，等等，反正这么干说我也说不全，一句话 ，找到源头，想办法把这种电荷积蓄引走，就这么个事情，比如在层间布置线，各层的感应接入并且接地，方式从来没有一个准则，每次都不一样，就像阿拉玩轴电压，而控制系统的接地都是好几套，有供电系统的，PLC的接地，有些仪表需要单独接地，
我谈了这么多东西，一句话，你需要明白最底层的故事，起码做到我现在这么明白！一摸板子都发热了！就知道不对了，随后必须追根溯源，才能解决问题，而处理ESD没有理论基础，绝对玩不了！因为几条线就在你眼前，这些线之间的电感问题你不明白！这怎么处理啊？完全没有头绪，
我是自己焊接过“硬变换”的，IC的引脚都必须等电位 ，妥善接地，电烙铁从头部接地，避免产生电位差！你走过早年原始森林公园部分，许多事情有直觉，不像今天小家伙从书本到人家现成的PCB，就是你直觉就能感觉出这板子的布线不行，
处理掉这些问题，众目睽睽之下，才能得到认可，这些就是人生的经历，就像我看断轴，仔细端详，15分钟之内告诉你结论，当然，静电的问题复杂的多，看我依然可以追根溯源找到根子，比如走示波器看各处波形，推算线间距与线长度带来的总体感应，反正技术就是这样一步一步追究，最终水落石出，没有人是神仙，看到发热，我自然想到一大堆的可能性，因为李爷读过书，有深厚的技术理论，不猜测，技术就是技术！追究本质问题
空气中的水分子会吸附在化纤衣物和门把手的表面，形成一层极薄的导电水膜。这层水膜含有微量的离子杂质，具备一定的导电性，能让化纤表面积聚的静电荷缓慢、持续地传导到空气中，或者通过接触的物体导走。电荷无法积累到产生明显放电的阈值，自然就不会出现电击感。 目前找到了两个关键因素，几乎都是是隔离有问题。再考虑一下吧。肯定还有那些因素我没有考虑完整 很多硬件自己没画过板子就指挥或者评审别人的布线了。现在基本功好的人真不好找
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