寂静回声 发表于 4 天前

这固定支架拉长到下部与外墙板固定


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你没看到吗,在第二张图片上,固定钣金件在下部通过一根底部限位支柱与外围厚墙板连接。

若钣金与周围多结构刚性固定,机架的焊接变形、加工误差、装配误差会全部累积,导致同轴度超差,运行时产生巨大的附加径向力,造成轴承磨损、联轴器打齿、甚至断轴。
仅底部单端限位的连接方式,给钣金保留了微量的自适应微调自由度,装配时可自动补偿加工 / 装配误差,保证联轴器两端的对中性,从根源上消除偏载带来的附加弯矩和径向力,让减速机仅传递纯扭矩,大幅提升传动件寿命。

单端支撑结构相当于给驱动单元做了半柔性解耦设计,大幅减少振动向整机的传递路径,同时可通过调整底部支柱的刚度,避开系统的共振频率,抑制共振,同时降低整机噪声辐射。

根据公式 F=τ/L(其中 τ 为扭矩,L 为力臂长度),增加到锚固点的距离可显著降低底部限位支柱和主墙板所承受的反作用力。
结构完整性:这使得 “外侧厚墙板” 承受的局部应力更低。载荷不会集中在电机安装座周围形成高强度力,而是通过长力臂扩散,从而允许其他部位采用更轻量化的结构设计。

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