什么样的气缸
问https://s3.bmp.ovh/2026/04/17/svLnyjbM.jpg
答
流水线宽度350mm，相当于气缸行程350mm。
假设：
产品最大重量：2kg（小盒子常见重量，留足余量）
流水线速度：0.3-0.5m/s（1 秒节拍对应）
剔除动作时间：≤0.4s（总节拍 1s，含检测、信号传输、气缸伸出 + 缩回）
摩擦系数：0.3（皮带与纸盒）
加速推力：F=ma=2kg×(0.35m/0.2s²)=17.5N
摩擦力：Ff=μmg=0.3×2×9.8=5.88N
总推力需求：F 总 = 17.5+5.88=23.38N
安全系数：取 3（考虑气压波动、冲击、余量）→ 实际需要推力≈70N
速度要求：伸出速度 0.8-1.2m/s，缩回速度 1.0-1.5m/s
缓冲方式：两端可调气缓冲
伸出端必须有缓冲：避免高速撞击产品导致变形或损坏
缩回端建议有缓冲：减少气缸自身冲击，延长寿命
亚德客 SC32×350-S
SC 系列标准气缸，行业通用，配件便宜
S 表示带磁环，可配磁性开关检测气缸位置
两端可调气缓冲
工作气压：0.1-1.0MPa
理论寿命：≥500 万次
空间有限，也可备选SMC CDQ2B32-350DCMZ薄型气缸。
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