惯量相加
问https://s3.bmp.ovh/2026/04/18/3CChW3ks.jpg
答
摩擦传动必须满足加速或制动时所需的切向力 ≤ 最大静摩擦力。而切向力的大小直接由转动惯量和角加速度决定。
你这是对称双支撑双驱动结构，两个小滚筒完全相同且同步转动，大滚筒由两个小滚筒共同驱动。
分好几种工况：
单电机驱动1个小滚筒时，惯量计算为电机转子 + 1 个小滚筒 + 1 个被动小滚筒折算惯量 + 1 个大滚筒折算惯量；
单电机同时驱动2个小滚筒，电机承担2个主动小滚筒的全部惯量。
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