林海加油 发表于 2016-9-7 19:57:45

摩擦计算实例请教

先说一下工况,滚子输送线, 每个棍子受3500N的力,滚动摩擦系数按照0.04来计算, 棍子直径是80mm棍子两侧轴承的摩擦系数为0.002.

现在想求得棍子要多大的力矩才能推动重物,

我的计算是 先算推动重物的力。
3500Nx0.04/4=350N
在算棍子的驱动力
3500Nx0.002=7N

得出F=357N
然后根据半径80得 转矩=357x0.04=14.28NM

算错了请指点 谢谢

召唤师 发表于 2016-9-7 20:16:01

轴承的扭矩半径跟棍子的半径是有差别的,但是没啥影响,其他无异议。:D

惯性矩 发表于 2016-9-7 20:25:21

选电机和减速机吗?你描述有点问题,最好上张简图

LIAOYAO 发表于 2016-9-7 20:26:51

想问下,直径80mm的辊筒在受载荷时,是轴承在选转或是辊筒自身相对于轴承在旋转。

黑白电视 发表于 2016-9-7 21:47:44

从启动到速度稳定,要多长时间?要把加速度算进去啊!

zerowing 发表于 2016-9-7 22:44:21

呵呵,就像黑白大侠说得那样,分析一个问题,要从根本需求入手,而不是盲目的找公式套公式。你推一个重物,如果是相对滑动,在没超过最大静摩擦力前,他都不会动,即使你给一个等于最大静摩擦力的力也不行。同样的,如果是滚动,滚动摩擦实际上是计算滚动力矩,你如果只能平衡这个力矩,他还是不会动。
物理学上在描述这个过程的时候有很清楚的分别。
在同一个惯性系内,如果物体可以保持静止状态或者匀速直线运动状态,那么这个物体不受力或者受到的合力为零。
因此,当你实际中计算设计时,一定要明确区分你的状态。你是要求启动的加速态还是平稳运行的稳定态,还是二者混插?稳定态,你需要考虑零合力,而启动态就必须考虑那个加速度。
在这个基础上,你才能谈具体的驱动力和阻力的变化问题。

zerowing 发表于 2016-9-8 00:08:31

大侠,先澄清一件事。我回复说不是滚动摩擦这个说法并不合适。应该说,不是简单意义上的摩擦,而是一种滚动阻力。按照一般手册和教程中,大多数都是简化为一个阻力臂产生的力矩平衡计算的。但,事实上,滚摩或者说严格意义上应该是滚动阻力,是不能这样用一个定值去简化的。滚摩,一般介绍和讲义里,是简化为一个倾翻扭矩来解释的。但实际上,滚摩的本质不是摩,也不是滚,而是弹性变形能量的滞后。这个你可以找些资料看看,不过多说了。因为这种滞后或者说压力分布不均的前移,使得最终的合反力与过轴心的重力产生了错位,并以一种摩擦的形式表现出来,所以被称为滚动摩擦。从结果上看,和倾翻很类似,但本质上却不同。因为这种滞后本身带来的是材料内能的变化。

呵呵,不多扯了。给点实际的。
关于滚动阻力系数。
对于低速刚性轮或者完全弹性表面。
Crr=sqrt(z/d)。 z是下沉深度,d是滚动体直径。
用这个直接乘以正压力就是滚动阻力。

另外,对于软性质运输,比如辊子上一条运输带,那么最终就会形成一个包角。此时,也不能按照滚动阻力来计算。那时,就必须结合转动速度来判断最终支反力的位置。这个过程比较类似于滑动轴承了。

花叶一 发表于 2016-9-8 08:27:54

本帖最后由 花叶一 于 2016-9-8 08:29 编辑

哪位大侠给算一个正确的学习学习,就是平时选型比较使用的

xudingjia820 发表于 2016-9-9 20:22:08

学习下,谢谢分享!

贝XB2016 发表于 2016-9-9 21:32:02

正好前一阵看了滚动摩擦这一章,由于知识面比较窄,肯定理解不到zero大侠的那种深度,我想说一说我个人的理解,滚动摩擦产生的根本原因是接触面的弹性变形,拿滚轮滚动来说,弹性变形导致支撑点相对于重心的偏移,而支撑力与偏移的这段距离会产生一个力矩,这个力矩就是阻碍轮子滚动的力矩,我们在查滚动摩擦系数的时候会发现,给出的这个“系数”都是长度单位,说白了就是支撑力偏移重力作用线的距离,也就是力臂,硬要规定一个滚动摩擦系数的话,这个系数在数值上等于力臂除以滚轮的半径,由于轮子半径不确定,所以这个所谓的系数也不会是个定值,所以滚动摩擦只能用力矩来衡量,不能按滑动摩擦的方式来计算
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