分享：采用摩擦离合机构的回收卷类结构
这个结构是用在面膜机回收废料的棍子上的，已经实际使用了，达到预期的效果，就是摩擦片的寿命还没得到验证 前面固定纸卷棍子是自己做的机械式内撑套筒（当时不知道有气涨轴这个东西）重点是最后一张图的结构 ，主动轮带动被动轮，被动轮和转轴连接部分是轴承（也就是被动轮可以认为是惰轮）
驱动的方式是靠被动轮带动摩擦片，摩擦片（黑色那部分，淘宝搜摩擦片）带动绿色的那个圆盘，圆盘和轴靠键连接， 通过右边的弹簧结构去补偿摩损。
因为回收转速一直在变化（废料回收会让废料辊直径越来越大） 所以当电机转速一定时，如果用直连结构，线速度会越来越高，所以设计了这套打滑机构。电机转速按废料辊最小尺寸去对应纸卷的正常速度。
回收牵引力的大小通过摩擦片的弹簧力去调节，摩擦片那部分可以说一直在打滑。
还请看出问题的大侠不要留情，直接拍砖。或者有更好的机构也可以谈谈
废料回收 :lol
咋不用卧式的圆盘收集，只要很小的力量就可以转动，就算要打滑也不会有多少磨损的说。
摩擦片的寿命是依据单位面积上的力是否高于额定压力，高则磨损大，低则可以很长寿的说^_^ 假如废料容易断带，现有结构可能不适用。 过载力矩恒定，但是张力不恒定，卷径变化时，张力过大，就容易拉断
建议使用张力传感器和伺服电机来实现，或者使用卷径测量装置和矢量变频电机来做 本帖最后由 刘嵩 于 2016-9-27 10:29 编辑
如楼上fmdd 大侠所言用张力传感器控制是没错的。
发散一下思维，（有本书借人了）大侠可以试下锥盘摩擦（截面x型扣起来，类似无级变速），用张力压辊带的杠杆机构控制卷扬滚筒的速度(带拨叉也许更好)。 没说速度，如果速度慢而且对卷料要求不高，可以换一种别的方式...比如加一个在卷和出料中间加长并加上重锤，电机断续工作，料长了重锤下降 料短了重锤上升，有升降两个位置也就有了电机起停的信号来源... 以前做滚筒线，用过这种结构。滚筒是靠摩擦片驱动，铁筐在滚筒线上挨个前行。最前面的筐等待机械手抓走。后面的筐前行，直到顶住前面的筐为止。这样可以在线上一次性放上很多铁筐。 跟俺的收卷结构一样
不需要单独配电机
你这是从端面压紧获得摩擦力，跟磁带收卷结构一样（里面使用的是羊毛毡）
俺是在外圆获得摩擦力，用两小片平皮带压紧（牛皮弄不到，牛皮可以含油） 看回复也是一种学习。弱弱的发表点拙见：惰轮左侧用端面轴承止推，比角接触球轴承好；用碟簧代替螺旋弹簧，耐用效果更好。
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