直线系统缔造魔术手
国际象棋是最受欢迎的脑力运动之一，但是没有对手就感受不到其中的乐趣。作为毕业作品，Sebastian Jahn和Julian Krydl开发出了命名为“Chess Buddy”的新一代国际象棋机器人。它能够直接对人类对手的动作作出反应，并自动走子。其电机驱动的内部件由两个精密铝轴组成，免润滑的drylin R直线滑动轴承使得电磁铁可以平稳安静地滑动棋子。国际象棋是一种二人对弈的游戏。如果此刻没有玩伴，您可以试试Sebastian Jahn和Julian Kryd开发的Chess Buddy。这个国际象棋机器人是他们在机电学院林茨技术中心的毕业作品。他们的课题目标是设计一种能够在棋盘上走子、悔棋，并且可以识别人类对手走子的机器。机器人的开发和构建都是由两位学生自己完成的。考虑到外观设计，两位工程师决定把机器人部署在棋盘下面。
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Chess Buddy运行快速且安静。这个国际象棋机器人采用的是igus drylin精密铝轴和免润滑轴承。（来源：igus GmbH）
drylin直线导轨完美缔造魔术手
Julian Krydl和Sebastian Jahn选用的是磁性棋子， 这样就可以通过双轴直线系统搭建的棋盘下的电磁铁来移动棋子。直线系统最初采用的是有噪声的循环滚珠轴承导向装置，但最后Sebastian Jahn还是决定求助于igus的“支持年轻工程师”项目。经过和igus现场服务团队的共同商议，他们最终采用的是两根带有drylin RJMP工程塑料滑动轴承的精密铝轴。工程塑料轴承的免润滑特性，确保了直线系统运行的平缓顺畅。并且采用了Nema 17步进电机来驱动直线系统。为了识别对手的动作，Chess Buddy使用霍尔传感器读取动作。传感器检测磁铁是否被放置在棋盘上，并计算出牵引力。然后，机器人的走子动作由计算机程序控制，并由直线系统实现。根据人类玩家的水平还可以调整机器人的难度，所以这个机器人会是一个非常完美的训练伙伴。
下面的视频演示了Chess Buddy的运作过程：(你懂的;P）https://www.youtube.com/watch?v=HeY0qGBjjYY
马走日是如何实现的？
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