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    <title>机械荟萃山庄 - 传动与控制</title>
    <link>http://128.1.145.137/forum-41-1.html</link>
    <description>Latest 20 threads of 传动与控制</description>
    <copyright>Copyright(C) 机械荟萃山庄</copyright>
    <generator>Discuz! Board by Comsenz Inc.</generator>
    <lastBuildDate>Sun, 21 Jun 2026 04:06:49 +0000</lastBuildDate>
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      <title>机械荟萃山庄</title>
      <link>http://128.1.145.137/</link>
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      <title>伺服电机同时配备encoder和resolver</title>
      <link>http://128.1.145.137/thread-72612-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[resolver是旋转变压器，基于电磁感应原理的无接触式传感器，没有玻璃码盘、发光管等脆弱元器件，天生耐受高温（可支持 150℃以上）、强震动、高粉尘、油污、强电磁干扰等恶劣工况，寿命几乎与电机同长。它负责提供基础可靠的位置 / 速度反馈，是极端工况下的 “保底反馈 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Sat, 20 Jun 2026 14:14:19 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>方管焊接翻转机</title>
      <link>http://128.1.145.137/thread-72600-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[问







答


放大了底部啮合传动一看，这不链条啮合链轮传动吗，图中文字不是说齿轮齿条吗。

链条链轮传动是这样的，要形成个大包角。



齿轮齿圈啮合传动是这样的，那叫齿圈，它怎么能叫齿条呢。


这才叫齿条吧


就像图中这个结构，方管穿过C型平台，然后用气缸 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Sat, 20 Jun 2026 08:25:32 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>第一传奇：Victor Scheinman开创机器人可编程时代</title>
      <link>http://128.1.145.137/thread-72582-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[Victor Scheinman（1942 年 12 月 28 日－2016 年 9 月 20 日）是美国机器人技术领域的先驱人物，是斯坦福机械臂的发明者，这款设备是全球首款可计算机控制、适用于装配与自动化作业的全电动六轴机械操作臂。Scheinman将该机械臂实现商业化并命名为 PUMA，即可编程通用 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Fri, 19 Jun 2026 10:11:41 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>中国商业航天苦叉子都没了</title>
      <link>http://128.1.145.137/thread-72553-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[6月12号，美国发生了一件足以改变世界科技格局的大事。
SpaceX上市了，不是普通上市，它直接创下了人类IPO历史纪录。
创始人埃隆·马斯克凭借手中持有的42%绝对控制股权，个人净资产在一夜之间暴涨1.11万亿美元，成为人类历史上有记载以来第一位“兆美元富豪”。更可怕 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Thu, 18 Jun 2026 10:29:31 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>神他妈的链轮在动 链条不动</title>
      <link>http://128.1.145.137/thread-72531-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[问








答

就图中这链条传动结构，根本就不成立。
首先M链轮作为驱动轮，就那包角，90度，你这不是开玩笑吗。
其次假如M 顺时针旋转，就会产生 “推动” M-C 段链条向右平移，本质是让这段链条受压工作。
链条受压会立刻发生侧弯、脱轨、跳齿，根本无法传递运动和 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Thu, 18 Jun 2026 05:32:10 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>转台检测报告多处可疑</title>
      <link>http://128.1.145.137/thread-72508-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[问






答

首先最后一张图是什么呢，是mahr的电感测头，所以这与第一张图的测量结果结果有什么关系吗。
第二张图片，左侧是自准直仪，右侧是被测转台。
自准直仪的激光应该射到转台最上的法兰上，而且法兰的圆周面看图片似乎是由多个平面组成的多棱面。

这套方案采 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Wed, 17 Jun 2026 11:42:44 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>第一传奇：第一台工业机器人的控制系统发明人</title>
      <link>http://128.1.145.137/thread-72497-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[一说到史上第一台工业机器人Unimate，人们常会提到\&quot;机器人之父\&quot;的约瑟夫·恩格尔伯格（Joseph Engelberger）。

却有意无意忽略到发明家乔治·德沃尔（George Devol）的巨大功勋，是德沃尔和恩格尔伯格共同发明了世界上第一台工业机器人，命名为Unimate（尤尼梅特），意 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Wed, 17 Jun 2026 08:08:20 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>神他妈的转台0.009角秒精度  已经是宇宙第一了</title>
      <link>http://128.1.145.137/thread-72483-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[问题来了，宇宙第一的转台为什么只去鸡窝那个傻逼云集的地方吹B呢，结果基本盘根本不相信。


完全没交代这些关键条件：
测试时是否带载、载荷多大、惯量多大、转速多少、控制器参数是什么、传感器分辨率是多少、是否做过滤波、温度是否稳定、是否预热、是否做过零 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Tue, 16 Jun 2026 13:11:50 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>第一传奇：1939年纽约世界博览会上的人形机器人Elektro</title>
      <link>http://128.1.145.137/thread-72470-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[1939年纽约世界博览会（第20届世界博览会）于1939年4月30日在纽约皇后区法拉盛草坪公园开幕，纪念乔治·华盛顿就职美国总统150周年，展会主题为“建设明日世界”（Building the World of Tomorrow），旨在向公众展示通过科学规划和技术创新实现的未来生活愿景 。

展 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Tue, 16 Jun 2026 06:57:58 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>第一传奇：第一款在医院应用的服务型机器人</title>
      <link>http://128.1.145.137/thread-72448-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[第一传奇：机器人制造商Unimation
http://11.jixietop.site/forum.php?mod=viewthread&amp;tid=34567&amp;fromuid=779
帖子中提到，1983年Unimation公司创始人恩格尔伯格将公司以1.07亿美元的价格，卖给了西屋公司，退出了工业机器人行业。
1984年，恩格尔伯格又创建了TRC（Tran ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Mon, 15 Jun 2026 08:38:08 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>日本新一代运载火箭成功发射</title>
      <link>http://128.1.145.137/thread-72436-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[日本新一代主力运载火箭H3，周五在鹿儿岛种子岛宇宙中心成功发射，并首次采用新的低成本“30构型”。这次任务被视为日本重振太空运输能力的重要一步。
6月12日，H3火箭点火后顺利升空。日本宇宙航空研究开发机构JAXA表示，火箭第二级已成功进入目标轨道，搭载的6颗小型 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Mon, 15 Jun 2026 02:16:38 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>第一传奇：第一款康复机器人</title>
      <link>http://128.1.145.137/thread-72422-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[Handy1被公认为世界上首款商业化康复机器人，它由Mike Topping于1987年研发。Topping当时任职于英国斯塔福德郡大学康复机器人中心，此前曾在基尔大学工作。
该机器人的初衷是帮助一名患有脑瘫的11岁男孩实现独立进食，详细内容见链接。
https://www.dinf.ne.jp/doc/eng ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Sun, 14 Jun 2026 07:19:57 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>神他妈的养老机器人</title>
      <link>http://128.1.145.137/thread-72411-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[“颐身智联” 新一代机器人入户交付仪式。现场，全球首台载人具身养老服务机器人——齐家“小如”， 正式完成家庭入户交付。
“小如”具备日常陪伴交流、生活提醒、物品递送以及基础肢体活动辅助等功能，能够在居家场景中为长者提供轻量化、日常化的服务支持。它不 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Sun, 14 Jun 2026 04:01:17 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>机器人交警笑料百出</title>
      <link>http://128.1.145.137/thread-72397-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[社交媒体出现许多视频，显示湖南长沙、广东深圳、浙江杭州、湖北赤壁等地都在吹嘘“机器人交警”正式上岗，参与交通指挥或巡逻。党媒还宣称，杭州还建立了由15台机器人组成的所谓“交通管理机器人中队”。
其中一段视频显示，长沙街头一台戴着“长沙交管”标识的人形机 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Sat, 13 Jun 2026 14:15:58 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>自动驾驶的“冷酷长尾”</title>
      <link>http://128.1.145.137/thread-72384-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[如果我告诉你，一位外科医生的手术成功率高达99.9%，你会不会觉得他简直是业界神话？但如果我又补充一句，他每年要做1000台手术，那0.1%的失败率就意味着每年会有一个人在他的手术台上失去生命。这时，你还敢把家人交给他吗？
这，就是自动驾驶行业正在面临的“冷酷尾” ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Sat, 13 Jun 2026 06:15:51 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>神他妈的工业机械手抓游客升天</title>
      <link>http://128.1.145.137/thread-72365-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[问









答


从图片上看，设备用于经营目的，游客被提升的高度明显超过 2 米，运行过程中存在较大的线速度和加速度。
因此，这种 \&quot;机械手升天\&quot; 项目完全符合大型游乐设施的定义，必须纳入特种设备严格监管，不存在任何法律模糊地带。

工业五轴机械手和大型游乐设 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Fri, 12 Jun 2026 09:33:54 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>二保焊送丝机的控制电路</title>
      <link>http://128.1.145.137/thread-72352-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[问







答


这两个电位器是只接 2 个引脚当可调电阻使用；
三根线同时实现了电流调节、电压调节、送丝启停三个功能；
两个电位器 \&quot;并联\&quot; 是因为它们共用了送丝按钮的公共端。




 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Fri, 12 Jun 2026 06:06:05 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>比例阀在混乱电路控制下啸叫</title>
      <link>http://128.1.145.137/thread-72310-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[问






答


该电路本意是设计 \&quot;DAC 电压→电压缓冲→恒流驱动\&quot; 的比例阀控制回路，但实际布线和逻辑完全混乱，尤其在低电流区（150mA 以下）会出现剧烈的电流振荡，直接驱动阀芯产生高频啸叫。
原理图将 U2.2 的反相输入端（6 脚）同时连接到了同相输入端（5 脚 / D  ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Thu, 11 Jun 2026 02:54:36 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>神他妈的车灯应该直接开远光功能</title>
      <link>http://128.1.145.137/thread-72292-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[问







答


所有符合中国GB7258、欧盟ECER48、美国FMVSS108等全球主流法规的乘用车，远光灯都被设计成必须依附近光灯才能工作。也就是说，远光只是 \&quot;近光的增强模式\&quot;，不能独立点亮。
这不是厂商故意加的 \&quot;麻烦步骤\&quot;，而是法规从源头切断了 \&quot;全程开远光\&quot; 的可能。因 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Wed, 10 Jun 2026 11:24:12 +0000</pubDate>
    </item>
    <item>
      <title>智能眼镜偷拍</title>
      <link>http://128.1.145.137/thread-72207-1-1.html</link>
      <description><![CDATA[据《潇湘晨报》报导，6月2日，上海的云女士在乐奇ROKID智能眼镜用户社区内，发现有用户使用该品牌智能眼镜在登机时拍摄“春秋航空”空姐，并公开发布视频，还配文“春秋航空空姐也算可以滴”。
云女士认为这侵犯了空姐的隐私，发文提醒网友们“小心智能眼镜偷拍”。她表 ...]]></description>
      <category>传动与控制</category>
      <author>寂静回声</author>
      <pubDate>Mon, 08 Jun 2026 06:40:01 +0000</pubDate>
    </item>
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