机械荟萃山庄

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
热搜: 活动 交友 discuz
12
返回列表 发新帖
楼主: 黑熊怪

谐波减速机失效分析(二)

[复制链接]

5

主题

315

帖子

4501

积分

论坛元老

Rank: 8Rank: 8

积分
4501
 楼主| 发表于 2017-3-3 20:27:36 | 显示全部楼层
逛逛论坛 发表于 2017-2-25 08:28
坏境好了,下一步要选择装配的工具了。
1,先把手套收掉。
2,那个铜锤拿出去换“年糕糖”,换老多了。 ...

大叔,首先解释一下,我们厂子的机器人质量还是不错的,远销海内外。其次,小弟还是知道一些键的公差配合基本安装方法的,只是动手少,了解的比较粗,毕竟不是装配工啊。。。这是我在网上找到的比较详细的平键安装指导:http://wenku.baidu.com/link?url= ... 1rGVFbWzwS1EjbcX9eq
这几天在车间转悠,又有了新发现。目前的安装方式,电机放铜垫块上,开始抡锤子,简单粗暴:

用了几天后的铜锤,已经面目全非:


可能是管工艺的担心铜锤太硬,万一掉渣了会把减速箱的齿再搞断吧,弄了个紫铜的,以前是黄铜的,比这个耐操。
敲完后键上会留下很多铜,即使擦了也擦不干净

盯着工人装了四台减速机,不看不知道,一看吓一跳,有三个会“挤”出毛刺来,还有一个把轴都“挤”变形了,毛刺有的能用手扣下来,尺寸还是相当大的:

后来查了一下图纸上的公差,其他的还好,唯独轴上键槽的公差是P9,太紧了,这个要做个报告大家商量一下要不要改
基于以上情况,看来供应商说的进异物的root cause是正确的,以前也分析过好多次,几乎每次都说进异物了,因为没找到,就认为供应商在忽悠我们
卖了那么多机器人了,出的事故也很少,算我们福大命大。
我在车间里发现原来别的型号机器人产线上是有好的工装的,像这个:

厂子里懂事的人是有的,只是不能顾及到方方面面,另外,厂子大了好多事情推动起来也比较慢。

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

16

主题

921

帖子

1万

积分

论坛元老

Rank: 8Rank: 8

积分
13399
发表于 2017-3-3 21:05:31 | 显示全部楼层
发现问题就好,百毒来的东西,对精密机械一点用都没有的,那只是基本常识,拖拉机的工艺。

点评

受教了  发表于 2017-3-3 21:46
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|小黑屋|手机版|Archiver|机械荟萃山庄 ( 辽ICP备16011317号-1 )

GMT+8, 2024-12-24 07:52 , Processed in 0.101212 second(s), 19 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

Copyright © 2001-2021, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表