分享我写的小程序--平面凸轮示例--摆动随动器

从零开始

1.纯数学表达，mathematica 语言编写,可修改参数看是否有undercutting出现。程序最后的动图模拟有点慢。
2.运动曲线是简单的双驻留适用的修改正弦加速度曲线, 有 s v a j 的表达式和曲线。
3.完全按照Norton的教材推导，（教材上似乎有符号的小错误），摘了图示帮助理解。
    大概过程：摆杆的运动规律->随动滚子的位置曲线(pitch curve)->压力角(曲率半径未在此程序中提及）-> 凸轮轮廓。
    此例中设置的参数得到的最大压力较略大约30度。

4.文件类型不方便上传，打印成了PDF.

傻呀你

一点疑问，Norton的书中关于压力角的计算是不是有点错误？（排除后面一项的正负号)图中的压力角按理来说是大于零的，算出来的却是小于零的
是不是书中说反了？（回复无法贴图，一直说回复内容大于1M）