电机扭矩匹配

华丽转身

螺旋线 发表于 2019-8-21 14:13
实际有时候我不大明白技术参数写出来是干啥的，要我说是凑字数的。显得很厚，很高大上。
选型还是得看 ...

大侠的这张图刚好证明我是对的。三个扭矩，最大扭矩，堵转扭矩，额定扭矩。
但是不同意大侠说的选电机不用考虑扭矩的问题，不考虑扭矩，怎么知道带不带得动负载，怎么知道加减速时间是不是符合要求呢？

惯量匹配也不是在任何情况下都需要得，比如说，如果我对系统的动态响应没有什么要求，那么我的惯量比达到 100：1都行。我可以通过很多方式软起动，完全没有问题。
惯量匹配只是在系统对动态响应有要求的时候才考虑。

螺旋线

假如楼主非要纠结那几个指标，那我就多说几句。但我觉得度娘说得比我好，可度娘不会回帖啊。
先清楚一个概念，所有扭矩参数是指电机在边界条件下出力的能力，是能力不是实际出力。当前实际扭矩多少取决于当前的状态，牛顿他老人家早就说清楚了。
额定扭矩是满足公式，就是额定转速下达到额定功率时的输出扭矩。这个不说了。
堵转扭矩就是零速扭矩，就是你一把把电机轴抓住跟他扳手腕。你用劲想赢他，电机当然不服了，双方僵持不下。然后你越来越加力，电机也加力，电机开始冒汗了，当温升到60度时，电机喊停停停，我服了。那么这时电机的输出扭矩就是60K堵转扭矩。当然，有些电机脾气比较倔，非要到100度才认输，那这就是100K堵转扭矩。你看，这里的关键就是温升。
那峰值扭矩是啥呢？就是你俩扳手腕的时候，电机想把你秒杀，嘿哈一下，能出多大力不是你嘿哈不嘿哈的问题，是你能力最大就那么大。对电机来说呢，要出力大，那就加大电流，但不能无限制加，饱和了，再加也没卵用了。
总之呢，电机都是不服输的小孩，总想着赢。大人呢得注意，想赢是好的，但别把自己累着甚至伤着了。

wo103838

华丽转身 发表于 2019-8-21 14:53
大侠的这张图刚好证明我是对的。三个扭矩，最大扭矩，堵转扭矩，额定扭矩。
但是不同意大侠说的选电机不 ...

额定扭矩是输出力，是电机选型时使用的参数。
保持扭矩是“抵抗力”，一般对应的是挂负载的时候不掉下来。
最大扭矩是短时最大输出力，对应的是偶然大负载。
另外我觉得，惯量匹配不单单只是和动态响应有关，和效率、安全都有很大关系。一般我选电机都会让电机“舒服”，惯量比越小他就越“舒服”，没办法了才一点一点放开

华丽转身

终于搞清楚Peak torque怎么使用了，如楼上的大侠所说，Peak torque 是一个短时力矩，短时可以是 毫秒级别，秒级别，分钟级别，每款电机连续输出Peak torque的能力都不一样，如上图所示的电机，它能在连续 30min 内输出最大扭矩而不烧毁电机。

这个最大扭矩是用在加减速计算，一般伺服电机都要求在短时间内把速度提上去或者降下来，所以如果这个 时候用额定扭矩去匹配，那么电机的尺寸将会较大，会造成浪费，俗称过度设计。

另外，需要注意的是，如果你的工况比较恶劣，工况不是很清晰，那么还是按照额定扭矩去匹配更安全一些。