分享我写的小钮，之二，凸轮运动方程设计工具

从零开始

上次利用Python和Excel编写了一个B-样条设计凸轮运动方程的小程序之后，自己琢磨着这个形式有它的优点：   

•       你可以把重要的，需要经常关注和使用的，显式的数据和计算和显示交给EXCEL，
•       复杂的，隐式的计算交给Python。
  

于是又写了几个凸轮设计计算程序，分两个帖子分享给大家。此贴分享的工具是凸轮运动方程设计工具，包含常规的单/双停留方程和上次分享的B-spline设计工具，主要做了个搬运的工作，把Norton手册中常用的凸轮曲线写成程序。当然不是全自动的，对于多段的凸轮方程，需要自己设计好各段后拼接起来。
大概内容可以从下面的缩写简介中了解。
涵盖的包含的双停留曲线包括（梯形加速度方程直接被我抛弃了）：
Sine Acc./Modified Sine/Gutman F-3/Freudenstein 1-3/3-4-5 polynomial/4-5-6-7 polynomial/Berzak-D/Berzak-E/Peisekah 11-th Poly
涵盖的包含的单停留曲线包括：
Double Harmonic/3-4-5-6 polynomial

还包括上次分享的BSpline，恒速段，以及一个数值微分算式。



准备条件，python及scipy计算环境，xlwings及其excel插件。把同名的Excel 文件和Python文件放到同一目录
使用方法：类似上次分享的小程序，如下图所示，设置好参数，下拉框中选择函数类型，点击按钮或RunMain，片刻之后获得各点SVAJ数据。


以下是重现了Norton手册中的一个带恒速段的凸轮运动方程设计