机构设计之抖动翻箱机-八爷曾经的小题目

从零开始

八爷曾经有个小题目，将砂箱翻转180度，还要抖一抖把砂抖干净。翻转180°不算难，常规的双摇杆机构，可实现中间连杆的翻转。至于抖动，最先想到的是摆动从动件的凸轮机构，应该是可以实现的。最近自己在学习Norton的机械原理书,学到前四章，又翻了翻其他的书，又琢磨出两个实现方法，然后计算、编程、拼凑出两个机构，只考虑了运动学上实现，不知是否达到实际需求。

• 方法一：齿轮-五杆组合机构。齿数比为1：1，一个齿轮固定，一个齿轮为行星轮，使第一个连杆（coupler)和第二个连杆的连接点走出一个含一个内收”尖尖“的摆线，正式这个摆线实现了抖动的功能。
• 方法二，凸轮-四杆组合机构，这个方法将凸轮固定不动，曲柄绕着转动，曲柄的长度随着转动角度变化。
  

体会：

• 1.两种方法都可以看作曲柄长度变化的四杆机构；
• 2.第二种方法似乎并不比普通摆动从动件凸轮有优势，因为多一个滑杆结构，结构更复杂，但于开阔思路有益；
• 3.感觉齿轮-五杆机构构造起来反而更容易，成本更低，因为巨大的凸轮和从动件的闭合都成本较高。（再犯一次”感觉估计“的错误）
• 4.还试图用六杆机构实现，用四杆机构上中间连杆（coupler）上的点的轨迹去逼近方法二的凸轮曲线，发现很困难。我自己也不知能否实现。
  

最后分享上面两个机构的mathematica程序，（因为变量命名有重复，建议每次打开一个文档，就点击一次“Evaluate notebook”）

从零开始

wf2725864 发表于 2021-6-29 10:38
大侠对运动学数学建模研究过没

大侠谬赞了。
没研究过你说的数学建模，现在只求学些基础的实用的，知识网缺口太大。

2266998

这个不需要齿轮，全杠杆的，在箱底，箱子从辊道过来，四角有专门卡住的凸出，卡住，杠杆翻起，抖动可以用凸轮，

wf2725864

大侠厉害 佩服

wf2725864

大侠对运动学数学建模研究过没