数学功底不扎实，看书上课也枉然

glzme

我的工作比较低端，不涉及到自动控制原理部分，但是我是要追逐高端椅子的呀，自动控制原理以后肯定要用到。我深知自己大学的时候没有学好，着手要开始补，多亏了网课的兴旺，找到了西北工业大学的卢京潮老师的课上了。
自动控制里面有一个部分是拉式反变换，需要将分子分母都有多项式的式子进行展开。老师讲得很细致，教我们怎么用留数法一步步地推。我觉得这个留数法很神奇，因为以前没有学过啊，所以又搜索了一下，多亏现在考研业发达，的确有人讲这个方法在求不定积分的时候会用到。学会了以后，再来看网课的拉式反变换，甚至一阶二阶系统的时域响应，简单。多年了，总算把时域分析的过程理解透彻了。

后来我去翻书，这本书是外国教材《现代控制工程》，人家也没有一步步推，人家把这部分放在附录B，还给出怎么用MATLAB去做。这本书我在大学的时候买的，当时崇洋媚外，觉得国内教材很烂，看不懂，其实是自己数学功底也不好，看这附录B也看不懂，连带着时域分析也看不懂。第二次翻开这书，是在跳槽期间，当时为了汲取知识，没怎么看附录B，时域分析依然啃不下，直接跳到频域分析去了，最后找的工作依然用不上自动控制原理。

我觉得我讲得很罗嗦，总结一下是，最开始我读大学时数学没学好，自控老师也没有带我一步步推，错过了。后来买了国外教材自己啃，因为写书的默认读者有数学知识，或者数学不行也可以自行MATLAB，把这部分放在了附录B里面，我又是带着功利心去看，没有完全理解，还是没学会。直到最近在网课里面被老师提了一下，知道自己数学不行，恶补了一下，总算是打通了。

假如是数学很好的人，可能自己就能推导，这部分不用花太多时间，毕竟从结果上来看，我们要学习的是系统对信号的响应，而不是怎么推出响应。实际上也可以借助MATLAB快速求响应。只是不会推，这部分就记不牢了，真的很矛盾。


这里也安利一下卢京潮老师的课，后面讲频域分析的时候顺带还提了傅里叶变换，揭示了传递函数在信号与系统里面用法也是一样，真的很不错。

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人只要认识到‘我有弱点’，那就是核弹，哈哈，鸟国报纸，每天都是自己的坏消息，满处都有无家可归，那种凄苦，B2都能坠毁，烧的黑咕隆咚，哈哈，因为每天都说自己弱点，关键时候，人家就害怕你了，

你看阿拉，就是立足‘世界工程师平均水平’，就足够了，

最后说一句，数学，鸟语，必须通，并且是流畅那种，你不能随便写表达式，高级场合就不能震慑全场，

而汉人社会，你不能震慑这个场面，薪水就一直有问题，都镇住，就有人愿意掏世界几倍的银子，因为你说满德锐，讽刺吧！就这样，

漫步云端

卢京潮老师颜值还不错的，帅哥