搜索方程的困惑

charmengineers

一直没弄懂这个搜索方程是怎么运算的，我将后续例子反向代入，
这个方程也不是绝对相等，应该是代入数据迭代计算满足精度要求即可。
ki+1这个值我算出来了，(xi,yi)是待求量，那么x（t），y（t）是咋知道的呢？
请群里大佬指导一下。我陷入什么误区了？

liman?

看了好几遍，边看边骂娘

这两页内容都是围绕预期曲线L展开的，根据这两页内容楼主能明确定义出L的物理意义么？

charmengineers

liman? 发表于 2022-6-1 21:34
看了好几遍，边看边骂娘

这两页内容都是围绕预期曲线L展开的，根据这两页内容楼主能明确定义出L的物理意义 ...

并不是我截图不全，前面内容跟这不太相关，L是曲线的长度，先算总长，然后按规则分段，在用搜索方程求曲线上对应坐标，就是这里我没看懂这个坐标是怎么算的？

charmengineers

charmengineers 发表于 2022-6-2 07:11
并不是我截图不全，前面内容跟这不太相关，L是曲线的长度，先算总长，然后按规则分段，在用搜索方程求曲 ...

这是直摆组合凸轮的计算，我感觉设计思路是没问题的，就是过程有点跳跃，他的立意是用直动和摆动来合成平面上的任何轨迹，L代表轨迹在某一个象限里的积分总长，然后用规则分段来获取离散的长度值，再用离散的长度来获取坐标值，再用坐标来算每个分度的向径和倾角来绘制凸轮轮廓，就是这个搜索方程一笔带过我有点不理解他是怎么算的。（链接：https://pan.baidu.com/s/189eN8j5sjziXeqOdPH0Y_g
提取码：ba67）

liman?

看了你链接里的文件，有了参数的定义很多疑惑就好理解了，剩下一个就是搜索方程的问题，方程不合理，作者没有推导过程，没有应用过程，也看不到参考文献
它的目的应该是根据已知参数方程的曲线，根据曲线截断的各段弧长，求曲线上各弧长的节点坐标

单看搜索方程，有曲线上两点弦长公式，也有已知的弧长参数，结合16页下面对离散化处理的描述，它“是按曲线弦长方向进行搜索的，当曲线曲率较大时计算误差也较大”，推测搜索方程就是用弦长近似弧长来确定离散的节点坐标

第一个节点就是t=0时的初始参考点，不用求，只要能求出第二个节点，就能迭代求出所有的节点

固定曲线上第一个已知的节点，逐渐增大参数t，第二个节点的位置会沿着曲线变化，两点之间的弦长也随之变化，弦长等于弧长时，就得到第二个节点的位置，是近似值，曲率越大或者弧长越长误差就越大

更精确的方法是逐渐增大参数t，逐次计算两个节点之间的弧长，计算弧长等于已知弧长时，得到节点坐标，但是计算量更大，弦长是计算代数式，弧长是计算积分

charmengineers

liman? 发表于 2022-6-2 17:14
看了你链接里的文件，有了参数的定义很多疑惑就好理解了，剩下一个就是搜索方程的问题，方程不合理，作者没 ...

感谢您的回复，我知道他的思路之后我没用他的搜索方程直接迭代求的坐标，这书后续里面还有不少看的懵的地方，好在折腾出来了。